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山東硅兔智能裝備有限公司
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RXR-DYT7D-GT1多用途應急救援機器人平臺是由機器人本體、上裝設備(水炮、排煙風機、各類傳感器、物資輸送筐、機械臂等)、遙控終端、集成管控云平臺組成.
型號：RXR-DYT7D-GT1
產品圖片：
 偵察 |  滅火 |  排煙 |
產品簡介：
多用途應急救援機器人
RXR-DYT7D-GT1平臺是由機器人本體、上裝設備(水炮、排煙風機、各類傳感器、物資輸送筐、機械臂等)、遙控終端、集成管控云平臺組成。產品性能穩定、技術，質量可靠，拆裝方便，每臺產品都經過調校和性能測試。由直流電機提供動力，采用工程履帶底盤，機動靈活，可原地轉向，爬坡、爬樓梯，越野能力強;長時間穩定工作。
該產品集滅火、排煙、偵察、排爆、破拆、物資輸送等功能于一體，采用創新的系統設計理念，上裝設備具備標準控制接口，快速裝卸接口，應用現場即時更換(不超過3分鐘，無需輔助工具，徒手即可)，一機多用，更低的使用成本，更高的使用效率。
功能特點：
?底盤采用模塊化結構，檢修維護方便;
?防水設計，車體采用16mm鋼制密閉結構，適合于各種復雜環境;
?履帶采用外部耐高溫、阻燃橡膠，內部金屬骨架;
?牽引力大，拖動兩條100m長充滿水的φ80水帶行走;
?高清無線圖傳系統，實現遠程實時視頻監控;
?采用LoRa無線通訊技術，通訊距離遠，抗干擾性強;
?越障能力強，能夠進行大角度爬坡越障;
?機動性強，移動速度快，速度可調;
?動力驅動系統高效、可靠，搭載行星齒輪減速機，效率高，帶制動單元;
?方便接入集成管控云平臺。
技術指標： 機器人本體機器參數
整機質量(kg)： 600(不含上裝)
外形尺寸(mm)： 長度1400×寬度1000×高度400(不含上裝)
驅動電機： 直流無刷電機3kW/48V×2
傳動形式： 行星齒輪減速機
電池組： 48V/45Ah 鉛酸電池
工作照明燈： 2×30W LED燈
續航能力(h)： 2 (不間斷行駛)，5-10(靜態共工作、因上裝而異)
離地間隙(mm)： 95
越障高度(mm)： 290
爬坡度： 83.9%
載重量：500kg
行駛速度(km/h)： 0-3.6km/h無級變速
冷卻系統： 自然風冷
操控形式：無線遙控(通視≥1000m)
牽引力：5200N
圖像配置：前后行駛攝像機，上部360°云臺攝像機
工作溫度：-20°~80°
風機基本參數
排 煙 量：15000-50000m³/h可選
水 壓：0.7-1.4MPa
水炮基本參數
水泡流量：40-80L/s(可選)
水炮射程：50-80米(因水炮而異)
俯仰角：-40~80°(因水炮而異)
回轉角：左135°，右135°(因水炮而異)
工作壓力：0.8-1.2MPa
偵察模塊基本參數
監測參數：溫濕度、風速風向、有毒有害氣體、音視頻等
機械臂基本參數
關節數：3-6軸(可選)
伸展長度：2m
抓取重量：20Kg
應急照明基本參數
升起高度：3.5米
燈 類 型：LED
功 率：2X120W
照明距離：100m
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