功能特點:
? 底盤及電氣控制采用全模塊化結構,檢修維護方便;
? 防塵防水設計,適合于各種復雜環境;
? 履帶采用外部耐高溫、阻燃橡膠,內部金屬骨架;
? 搭載多自由度機械臂,操作靈活;
? 牽引力大,負載能力強;
? 高清數字無線圖傳系統,實現遠程實時視頻監控;
? 采用跳頻無線通訊技術,通訊距離遠,抗干擾性強;
? 越障能力強,能夠進行大角度爬坡越障;
? 機動性強,移動速度快,速度可調;
? 配備 360°云臺攝像機,實現監控;? 動力驅動系統高效、可靠,帶制動單元;
? 可通過 4G/5G 遠程連接指揮中心云平臺(選配)。
機器人技術指標:
整機質量(kg): 450
外形尺寸(mm): 1500×1050×1200(機械臂收起)1500×1050×1900(機械臂展開)
驅動電機: 3kW/48V×2
電池組: 48V/100Ah 磷酸鐵鋰電池
工作照明燈: 2×20W LED 燈
續航能力(h): 4 (不間斷行駛),16(不行駛狀態下連續工作)
離地間隙(mm): 100
越障高度(mm): 300
爬坡度(%): 75
行駛速度(km/h): 0-5.4 無級變速
越壕溝寬度(mm):500
操控形式:無線遙控(通視遙控距離≥500m)、有線控制(≥100m)(線控選配)
機械臂自由度: 6
機械臂展開長度(mm):1600
機械抓取重量:展開 10kg,收起 20kg
圖像配置:標配 360°云臺攝像機、行駛攝像機、手爪攝像機
工作溫度(℃):-20~60
防護等級:IP65
快速維修:模塊化設計,平均故障維修時間不超過 30 分鐘
圖像遠傳:可選配 4G/5G 圖像遠傳,與指揮中心連接
遙控箱技術指標:
尺寸(mm):470x360x200
重量(kg):10
電源:24V/4Ah 鋰電池
工作時間:4 小時左右(根據工作環境)
工作溫度:-20~60℃
顯示屏:12 寸高亮視頻顯示屏、4.5 寸數據顯示屏搖桿:行走控制 x1,上裝控制 x1
按鍵:切換、照明、警燈、速度、機械臂控制等
應用場景:
排爆機器人可代替排爆員對或實時偵察、轉移、拆解或銷毀,也可作為
監視和攻擊平臺,主要用于、戰場排爆或偵察。