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東莞晶道機器人科技有限公司
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ROLADRIVE減速機的特色展開將?L輪波動傳動展開如上圖所示，當凸輪板1單向移動將逐次壓下?L柱盤2內之?L柱3和固定齒條4之?L柱5嚙合，?L柱盤2上各?L柱3反向移動，?L柱3被拘限於?L柱盤2齒距Pr內，?L輪齒輪被推而連續移動
ROLADRIVE® 減速機的特色
展開 將?L輪波動傳動展開如上圖所示，當凸輪板 1 單向移動將逐次壓下?L柱盤 2 內之?L柱 3 和固定齒條 4 之?L柱 5 嚙合， ?L柱盤 2 上各?L柱 3 反向移動，?L柱 3 被拘限於?L柱盤 2 齒距 Pr 內，?L輪齒輪被推而連續移動。週而複始，不存在死點。 ?K且?M足 L=Tg x Pg = Tr x Pr 之關係。 Tr 和 Tg 為 ?L柱 3 和 ?L柱 5 之個數。
激波 當固定齒條 4 的齒廓採用圓形?L柱 5 和激波器選用標準偏心圓時，其激波規律?似曲柄滑塊運動的規律 (如上圖所示)。
輸出 ?L輪 (齒輪 3) 受偏心圓 1 激動後，一面以高速公轉，一面以低速自轉，自轉減速可經由?L子 4 驅動?L子內之軸銷 5 (直接或間接固定於輸出軸 2 上)直接輸出。很容易證明 m, n, o, p 為平行四邊形，因此輸出轉速等於?L柱盤 3 之低速轉速 (如上圖所示)。
組合 以上機構精巧組合如上圖所示，當?L柱盤 3 上之內?L柱 4 較小時， 尤其在傳動比較大狀況下，?L柱內向無法安置銷軸 5 時， 通常將其置放於?L柱盤 3 上， 其輸出轉速仍然不變，全系統基本上為純?L動接觸，機械損失非常微小， 故可得之傳動效率。 1- 外?L輪 4- 內?L柱 D1- 針齒???/span> 2- 針銷 5- 銷軸 D2- 激波直??/span> 3- ?L柱盤 |
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