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青島德林科姆電子科技有限公司
隨時、隨地、簡便
項目 | 規格 |
軸數 | 6軸+1軸(電動夾爪)*1 |
驅動電機/制動器 | 全軸AC伺服電機/1、 |
臂全長(第1臂+第2臂) | 342.5(165+177.5)mm |
額定可搬運質量(可搬運質量) | 0.5kg(※手腕部向下±10度以內時0.7kg) |
位置重復定位精度 | ±0.05mm*2 |
合成速度(工具安裝面中心) | 出場設定500mm/s(速度可設定范圍100-1500mm/s) |
保護等級 | IP30 |
軟件 | 標準版:COBOTTA專用軟件 OSS版:無(※客戶可安裝Linux等) |
電源規格(AC適配器) | 輸入:單相AC100-240V / 輸出:DC24V(約180W) |
外部信號 | 專用輸入:8點/專用輸出:8點 通用輸入:8點/通用輸出:8點 外部緊急停止連接×1ch |
外部通信 | Ethernet×1回路、USB×2回路 |
本體質量 | 約4kg |
安全規格 | ISO 10218-1:2011 IOS/TS 15066 ISO 13849-1:2015 PL d (預計通過第三方機構取得認證) |
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