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六足機(jī)器人科教機(jī)器人

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

BioRobotics-6LS六足仿生機(jī)器人平臺(tái)是由青島德林科姆電子科技有限公司自主研發(fā)、生產(chǎn)的面向高等院校學(xué)生開(kāi)展機(jī)器人教育、培訓(xùn)、科研的綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

詳細(xì)介紹

BioRobotics-6LS六足仿生機(jī)器人平臺(tái)是由青島德林科姆電子科技有限公司自主研發(fā)、生產(chǎn)的面向高等院校學(xué)生開(kāi)展機(jī)器人教育、培訓(xùn)、科研的綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。

本產(chǎn)品具備18路全金屬數(shù)字舵機(jī)，全鋁框架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了輕量化和高強(qiáng)度。控制系統(tǒng)采用飛思卡爾MK60DN512VLL10芯片，處理速度快，并可以擴(kuò)展至32路舵機(jī)控制。配有視覺(jué)傳感器、紅外避障傳感器、姿態(tài)傳感器、無(wú)線通信模塊等，可實(shí)現(xiàn)尋跡、避障、姿態(tài)監(jiān)控、上位機(jī)無(wú)線遙控及數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ埽徊⒕哂蠥D轉(zhuǎn)換功能，實(shí)時(shí)監(jiān)控電壓、電流。

隨產(chǎn)品配套提供上位機(jī)操作軟件方便快速入門(mén)并提供開(kāi)發(fā)包可以進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，對(duì)底層程序進(jìn)行優(yōu)化。產(chǎn)品具備豐富的傳感器和通訊接口，實(shí)現(xiàn)更加豐富的機(jī)器人功能。

● 全鋁框架，重量輕，強(qiáng)度高

● 全新外形，簡(jiǎn)潔、美觀
● 無(wú)線操控
● 全數(shù)字定制舵機(jī)，精度高，動(dòng)作敏捷
● 圖形化編程、可二次開(kāi)發(fā)
● 超長(zhǎng)續(xù)航、過(guò)載保護(hù)

型號(hào)	BioRobotics -6LS
電源	11.1V可充電鋰電池，電池容量4200mAh	電壓電流檢測(cè)模塊	1組
工作電流	5A	LED控制燈	3組
舵機(jī)輸出接口	20個(gè)	蜂鳴器	1個(gè)
舵機(jī)數(shù)量	18個(gè)全金屬齒輪數(shù)字舵機(jī) 6個(gè)扭矩10.5kg·cm，轉(zhuǎn)速0.13sec/60°舵機(jī) 12個(gè)扭矩5.5 kg·cm，轉(zhuǎn)速0.1sec/60°舵機(jī)	串口	2個(gè)
舵機(jī)數(shù)量		WIFI模塊	1個(gè)（可選）
視覺(jué)傳感器	1個(gè)，輸出頻率30HZ-150HZ，30-150幀圖像/秒	串口波特率	4800—115200 bps/默認(rèn)19200bps
紅外避障傳感器	3個(gè)，檢測(cè)距離2～30cm，檢測(cè)角度35°	JTAG接口	1個(gè)
姿態(tài)傳感器	1個(gè)，可測(cè)量三維角速度、加速度、姿態(tài)角	mini USB接口	1個(gè)
無(wú)線通信模塊	2個(gè)， 2.4G無(wú)線收發(fā)模塊	外形尺寸（W×D×H）	630×550×140
觸碰開(kāi)關(guān)	1個(gè)	重量	1600g

提供詳盡的裝配手冊(cè)，圖示清晰，通俗易懂，更形象地讓裝配者了解零件、構(gòu)件、機(jī)構(gòu)、機(jī)器等機(jī)械名詞概念；更直觀地讓學(xué)生了解運(yùn)動(dòng)副等連接方式、自由度、動(dòng)作范圍等概念；同時(shí)還可以進(jìn)行步態(tài)規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、受力分析、螺紋連接強(qiáng)度計(jì)算等課題教學(xué)。

上位機(jī)軟件

◆操作簡(jiǎn)單，使用容易 ◆實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)各傳感器數(shù)據(jù)

◆以圖形界面制作、編輯機(jī)器人動(dòng)作組 ◆在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行機(jī)器人動(dòng)作和舵機(jī)運(yùn)行參數(shù)、傳感器參數(shù)的輯

二次開(kāi)發(fā)環(huán)境

基礎(chǔ)開(kāi)發(fā)包：
◆SPI驅(qū)動(dòng) ◆串口驅(qū)動(dòng)
◆LED驅(qū)動(dòng) ◆姿態(tài)傳感器驅(qū)動(dòng)
◆IO口驅(qū)動(dòng) ◆視覺(jué)傳感器驅(qū)動(dòng)
◆紅外驅(qū)動(dòng) ◆EEPROM存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)
◆舵機(jī)驅(qū)動(dòng) ◆2.4G無(wú)線通信驅(qū)動(dòng)

● 機(jī)器人避障 ● 外部擴(kuò)展
● 二次開(kāi)發(fā) ● 過(guò)載保護(hù)
● 無(wú)線通信 ● 位姿檢測(cè)
● 跟蹤導(dǎo)航 ● 自主尋跡
● 迷宮穿越 ● 隧道穿越
● 托球?qū)ほE ● 迷宮尋物
● 危險(xiǎn)物搜尋 ● 電壓電流檢測(cè)
● 機(jī)器人自主控制

關(guān)鍵詞：傳感器

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