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青島德林科姆電子科技有限公司
基板切割桌面機器人產品應用
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JR2203NERT | | JR2303NERT | | JR2403NERT |
JR2503NERT | | JR2603NERT | |
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| JR2203NERT | JR2303NERT | JR2403NERT | JR2503NERT | JR2603NERT | |
動作范圍 | X/Y軸(mm) | 200×200 | 300×320 | 400×400 | 510×510 | 510×620 |
Z軸(mm) | 50 | 100 | ||||
鉆頭可動范圍 | X/Y軸(mm) | 200×195 | 300×320 | 400×400 | 510×510 | 510×620 |
Z軸(mm) | 45 | 95 | ||||
可搬重量 | 工件(kg) | 7 | 11 | |||
工具(kg) | 2.5 | 5 | ||||
速度*1 | X/Y軸(mm/sec) | 700 | 800 | |||
Z軸(mm/sec) | 250 | 320 | ||||
速度*1 | X/Y/Z軸組合(mm/sec) | 500 | 800 | |||
位置重復精度*2 | X/Y軸(mm) | ±0.006 | ±0.007 | ±0.008 | ||
Z軸(mm) | ±0.006 | ±0.007 | ±0.008 | |||
外形尺寸 | WxDxH(mm) | 350×436×615 | 585×580×650 | 646×641×650 | 690×731×650 | 788×731×800 |
主體重量(kg) | 26 | 39 | 47 | 50 | 53 |
*1 設置為可搬重量時無法達到速度。
*2 位置重復精度不代表能保證達到精度。
*3 JR2603NERT沒有附帶安全罩,請客戶準備。
驅動方式 | 脈沖馬達驅動 |
控制方式 | PTP(Point to Point)控制、CP(Continuous Path)控制 |
位置示教方式 | 遠程示教(JOG)/數値輸入(MDI) |
對應的基板材質 | 環氧玻璃板、紙質板等(板厚1.6mm) |
切削剝離度 | 0.2mm(參考值) |
外部接口 | RS422 1ch(示教盒專用) |
RS232C 1ch(PC專用 COM1) | |
RS232C 2ch(外部設備用 COM2 COM3)(可選) | |
外部輸入輸出 | I/O-SYS 輸入16點/輸出16點(基板分割專用IO線纜的連接使用) |
I/O-1(可選)輸入8點/輸出8點(包括繼電器輸出4點) | |
電源 | AC90~132V/AC180~250V(單相) |
消耗電力 | 340W |
供氣壓力*4 | 0.5Mpa (5kgf/cm2)干空氣 |
空氣消耗量*5 | 200N?/min 以上 |
主軸馬達 | 額定功率:21W |
額定轉速:40,000r/min(一定) | |
夾具:軸上夾具方式(φ3.175mm) |
*4 由于所供應的空氣中含有水、油分會導致空氣設備等發生故障,因此請務必使用干空氣。
*5 由于數量不足會導致吸塵時壓力下降,從而降低集塵效率,因此請務必確保200N?/min以上的流量。
• 電源線
• 使用說明書(CD-ROM)
?• 開關盒
?• 主軸馬達 一套
?• 鉆頭(刀具)
?• 集塵套件(集塵濾網、綁帶、噴射器)
• 過濾箱
?• 備用吸塵頭
• 簡單安全罩(除了JR2603NERT)
• 示教盒
• I/O-1線
• PC軟件(JR C-Points)兼容 Windows® XP/ Windows® 7
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