☆ 產品簡介
移動式智能作業機器人由“AGV車+多軸機械臂+視覺系統+任務系統"組成。該系統應用視覺導航及測量技術,自主規劃工作路徑,準確定位作業位置,完成作業任務。可廣泛應用于柔性加工裝配、自動化立體物流倉儲分揀搬運、特定場合智能巡檢等領域。
☆ 產品特點
?360°全向視覺,自主導航;
?實時圖像處理,智能影像識別;
?仿生設計,實現柔性精密作業;
?可更換任務系統實現多任務要求。
☆ 技術參數
| 性能指標 | 技術參數 | 視覺系統 | 視場 | 54.2°×44.4° (可根據具體應用需求配置) | 光源 | 配備高亮LED輔助照明光源 | 相機 | 分辨率:2560×2048 幀頻:22fps@8bit (可根據需求配置) | 定位精度 | <0.5mm | 數據接口 | RJ45千兆以太網口 | 機械臂系統 | 自由度 | 6軸(可根據需求配置) | 負荷 | ≤10kg(可根據需求配置) | 作業臂展 | 1.7m(可根據需求配置) | 重復定位精度 | 0.3mm | 驅動方式 | 電動 | 工作速度 | 1m/s | 數據接口 | RJ45千兆以太網口 | 控制方式 | 工業控制計算機 | A G V 系 統 | 外形尺寸 | 可根據需求定制 | 驅動方式 | 麥克納姆輪 | 移動速度 | 0.1—0.5 m/s可調 | 行走方式 | 視覺導航 | 最小轉彎半徑 | 0(全向移動) | 安全防護 | 非接觸式激光障礙檢測 + 接觸式避障防護 | 報警方式 | 三色燈+語音提示 | 電池容量 | 200Ah (可按需求配置/電池可更換) | 續航時間 | ≮8h(連續工作) | 充電接口 | DC24V@20A | 作業載荷 | 300kg 可根據需求定制 | 控制接口 | RS232(可根據需求定制) | 任務系統 | 可根據作業對象進行定制化設計。 | | |
☆ 應用領域
?電子、汽車零部件智能裝; ?倉儲智能搬運、分揀; ?自主導航巡檢。
☆ 應用案例——智能移動灌膠機器人
智能移動灌膠機器人用于電永磁吸盤的自動灌膠和檢測。該機器人通過無線通訊接收調度信息后,通過視覺系統,自主導航移動至待灌膠工作臺,快速識別電永磁吸盤的規格型號和位置,自動規劃灌膠路徑;通過高精度動態混膠系統,完成AB雙組份高粘度導熱膠的混合與灌封。定位精度優于1mm,膠流量控制精度達到±5%,灌膠品質自動檢測精度優于0.1mm。