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西安中科光電精密工程有限公司
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同人-R系列智能焊接機器人由“智能視覺系統+多軸機械臂+焊接執行機構"組成。該焊接機器人采用立體視覺識別技術，在線實時跟蹤、矯正焊縫，適用于小批量、工件誤差大的中厚板智能焊接。
☆ 產品簡介
同人-R系列智能焊接機器人由“智能視覺系統+多軸機械臂+焊接執行機構"組成。該焊接機器人采用立體視覺識別技術，在線實時跟蹤、矯正焊縫，適用于小批量、工件誤差大的中厚板智能焊接。
☆ 功能特點
?自動引導和調整焊槍位置姿態
?焊縫實時跟蹤、矯正，容差能力強
?焊接參數配置靈活，操作簡單
☆ 應用領域
?適用于礦山機械、工程機械、工業鍋爐等重型工業的中厚板焊接生產
☆ 應用案例
礦山機械——天輪工件
?工件特點
1.多規格、結構復雜、焊縫類型多
2.焊接前道工序誤差大
?存在問題
1.標校周期長
2.焊接質量一致性差
?應用效果
1.多種規格工件自動焊接
2.焊接過程標校周期縮短80%
3.解決了下料、裝夾、組對偏差大對焊接質量的影響
☆ 產品配置清單
硬件
標準配置：焊縫跟蹤傳感器 / 機器人本體 / 焊接電源/焊槍 / 自動送絲機
可選配置
清槍剪絲裝置 / 冷卻裝置 / 機器人行走擴展軸 / 除塵裝置
軟件
基本功能：焊縫跟蹤系統 / 焊接工藝及參數配置管理系統
選配功能：焊接識別與引導系統 / 焊縫質量檢測系統
☆ 典型配置
☆ 特點及優勢
1、 操作界面可視化、菜單化，人機交互友好便捷
2 、自主識別和規劃焊接路徑，實現不同工件快速換產
3、 支持多種焊縫類型和焊接工藝
4 、支持多機協同作業
5 、提高焊接質量，保證焊接質量一致性
6 、過程污染有效控制，實現綠色環保焊接
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