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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

串聯(lián)機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人見(jiàn)的一種，串聯(lián)機(jī)器人又稱(chēng)多關(guān)節(jié)機(jī)器人，有很高的自由度，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作

詳細(xì)介紹

串聯(lián)機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人見(jiàn)的一種，串聯(lián)機(jī)器人又稱(chēng)多關(guān)節(jié)機(jī)器人，有很高的自由度，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作。可以自由編程，完成全自動(dòng)化的工作。代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復(fù)雜工作。
適用范圍：裝貨、卸貨、噴漆、表面處理、測(cè)試、測(cè)量、弧焊、點(diǎn)焊、包裝、裝配、切削機(jī)床、固定、特種裝配操作、鍛造、鑄造等。

產(chǎn)品參數(shù)：

設(shè)備型號(hào) AR4-1450 AR6-1600 AR10-1600 AR16-1600 AR6-1900
負(fù)載 4 6 10 16 30
重復(fù)定位精度（mm） ±0.1 ±0.8 ±0.1 ±0.1 ±0.1
防護(hù)等級(jí) IP65 IP65 IP65 IP65 IP65
工作范圍 軸1 ±180° ±180° ±180° ±180° ±180°
軸2 -70~+160° -60~+140° -60~+140° -60~+140° -60~+140°
軸3 -200~+80° -155~+80° -170°~+80° -170°~+80° -165°~+80°
軸4 ±170° ±170° ±360° ±360° ±360°
軸5 ±135° ±180° -130°~+120° -130°~+120° ±130°
軸6 ±360° ±360° ±360° ±360° ±360°
速度 軸1 156°/s 148°/s 148°/s 148°/s 143°/s
軸2 156°/s 109°/s 109°/s 109°/s 131°/s
軸3 234°/s 214°/s 214°/s 214°/s 144°/s
軸4 360°/s 440°/s 368°/s 368°/s 247°/s
軸5 520°/s 435°/s 385°/s 385°/s 316°/s
軸6 540°/s 520°/s 462°/s 462°/s 287°/s
重量（kg） 145 164 170 170 290
機(jī)器人運(yùn)行功率（kW） 2 2.2 2.6 2.6 4

關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人
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