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昆山獨角獸機器人有限公司


當前位置:昆山獨角獸機器人有限公司>>>>川崎 KJ314-7壁掛機器人 荷重:15,25kg 工作范圍:3100mm

川崎 KJ314-7壁掛機器人 荷重:15,25kg 工作范圍:3100mm

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品       牌

廠商性質其他

所  在  地蘇州市

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更新時間:2024-12-19 18:11:55瀏覽次數:9次

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商鋪產品:253條

所在地區:江蘇蘇州市

聯系人:別軍義

產品簡介

負載手腕 :15 kg, 手臂 :25 kg水平伸展距離:3,100 mm

詳細介紹


運動范圍與尺寸

點擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米(mm)。

  • Kawasaki KJ314 drawing

  • Kawasaki KJ314 installation drawing

  • Kawasaki KJ314 drawing

KJ314壁掛機器人-7軸的規格

KJ314的規格
自由度 7 軸
負載 手腕 15 kg, 手臂 25 kg
水平伸展距離 3,100 mm?1
重復性?2 ±0.5 mm
手腕類型 3R ?70 mm (滾滾滾中空手腕)
工作范圍
(度)
運動范圍
JT1 ±120°
JT2 +130° ~ -80°
JT3 +90° ~ -65°
JT4 ±720°
JT5 ±720°
JT6 ±410°
JT7 ±90°
手腕承載能力 大力矩 慣性力矩
JT4 56.2 N?m 2.19 kg?m2
JT5 43.4 N?m 1.31 kg?m2
JT6 22.0 N?m 0.33 kg?m2
質量 720 kg (不包括選配設備)
安裝 壁掛
爆炸防護 本質安全和加壓的
1級,1區,IIB組和T4認證
控制柜 型號 面向北美 E35
型號 面向歐洲 E45
型號 面向日本 & 亞洲 E25

?1: 從JT1到JT4與JT5之間軸交叉點的距離

?2: 以ISO9283為基準。

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