四軸脈沖序列運動控制卡MC1104

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更新時間：2024-12-18 17:11:48瀏覽次數：7次

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鄭州歐迪菲機械設備有限公司

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產品簡介

四軸脈沖序列運動控制卡MC1104 MC1104是一款基于PCI接口的4軸脈沖運動控制板卡，可產生高頻率（6.55MHz）的脈沖信號控制步進或伺服電機，同時該板卡提供任意2-4軸直線插補功能及任意2-3軸圓弧插補運動。同一個系統內最多支持16塊MC1104板卡同時工作，當系統內同時存在多板時，以撥碼的方式區別控制。

詳細介紹

設置靈活：運動過程實時改變速度和目標位置；
安全性高：硬件急停功能、安全性高；
多卡支持：單個系統中最多可支持 16 片板卡，共 64 軸。

MC1104 參數
控制功能
軸數	4軸
控制模式	脈沖+方向、正反轉、AB相
脈沖輸出頻率	0.1pps~6.5Mpps
加速度	245M pps²
計數器	4 / 軸
高速位置比較觸發器	4 通道
高速位置鎖存	4 通道，1MHz
編碼器通道
通道數	4 軸
輸入頻率	6.55MHz
信號類型	AB 相，4 倍頻
計數范圍	28bits，-134217728~134217727
運動 IO 信號
I/O電平	2500Vrms光耦隔離
增量式編碼器輸入	EA,EB
編碼器信號輸入	EZ
機械開關信號	±EL，ORG
伺服接口 IO	INP，ALM，ERC，RDY，SVON
多功能 DO 引腳	x4，供DO/CMP使用
多功能 DI 引腳	x4，供DI/CLR/EMG/LTC使用
手輪脈沖輸入信號	PAPB，6.5Mpps
同步啟停信號	STASTP
通用 I/O 信號
GDO 引腳	16 路，250mA 驅動能力
GDI 引腳	16 路，6.5mA 源電流
其他規格
撥碼開關	4 位，用于配置 PCI 板卡地址
接頭	100pin MiniSCSI 連接器;IDC2*22 連接器
尺寸	185mm（L）*100mm（W）
電源要求	外部+5V DC(輸出) +/-5%,300mA max
	外部+24V DC(輸入) +/-5%,500mA max
	PCI插槽(輸入) +5V DC +/-5%,900mA max
工作溫度	0~50℃
存儲溫度	-20~80℃
相對濕度	5~85%，無冷凝