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青島螞蟻機器人有限責任公司
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產品介紹模塊化設計
模塊化設計,標準接口
安全回路設計,保證人與設備的雙向安全
智能調度無縫對接MES、WMS、ERP等
常見應用:鉆入貨架/料車等,將貨物頂升后搬運
型號 | 產品型號 | L04 | L06 | L10 | ||
基本參數 | 載重kg | 400 | 600 | 1000 | ||
導航方式 | 激光SLAM/二維碼/復合導航 | |||||
車體尺寸mm | 780*545*300 | 950*650*250 | 1150*820*256 | |||
車體自重kg | 100 | 150 | 200 | |||
舉升高度mm | 60 | |||||
舉升時間s | <3 | |||||
旋轉直徑mm | 820 | 995 | 1200 | |||
液晶顯示屏 | 標配 | |||||
運動參數 | 爬坡能力° | 3 | ||||
加速度m/s2 | 0.4 | |||||
額定運行速度(空載)m/s | 2 | |||||
越障能力(電梯) | 30mm間隙,10mm臺階 | |||||
定位導航 | 定位精度mm | ±10 | ||||
角度精度° | ±1 | |||||
安全防護 | 激光避障 | 安全激光×1 | ||||
防撞條 | 前后C形防撞條 | |||||
聲光報警 | 標配 | |||||
急停開關 | 標配(數量2) | |||||
前部3D相機、后部TOF激光 | 選配 | |||||
動力及性能 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 | ||||
電池容量/電壓Ah/V | 30Ah/48V | 36Ah/48V | 36Ah/51.2V | |||
充電時間H | 1.2 | |||||
連續工作續航時間H | 8 | |||||
充電方式 | 手動/自動充電 | |||||
充放電循環次數/滿充滿放 | 2000次(衰減15%) | |||||
其它 | 控制方式 | 手動/自動 |
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