注塑機 擠出機 造粒機 吹膜機 吹塑機 吹瓶機 成型機 吸塑機 滾塑機 管材生產線 板材生產線 型材生產線 片材生產線 發泡設備 塑料壓延機
北京六部工坊科技有限公司
北京六部工坊科技有限公司
至簡2模塊化關節是一款適用于多種運動類型的大功率高精度伺服驅動單元，即可作為角度運動的機器人關節，也能作為圓周運動的輪系驅動
至簡2模塊化關節是一款適用于多種運動類型的大功率高精度伺服驅動單元，即可作為角度運動的機器人關節，也能作為圓周運動的輪系驅動。
機電一體化設計，通訊供電及控制系統集成在單元內部，體積小扭矩大。
支持標準化RS485接口通訊，可快速連接使用。
集成TI的DSP，可快速處理指令信息及反饋的位置扭矩信息。
單元模塊可單獨實現多點位置，速度，加速度，扭矩控制。
單元本體具備多個安裝面，方便與軸、法蘭進行螺絲緊固。
立體的幾何連接方式實現了多樣化的可能性，可以作為多種機器人執行部件來使用的，可驅動機械臂、輪子、連桿等。
整機參數 | |
供電電壓 | 24-48VDC |
工作電流 | 5A |
重量 | 1.5KG |
額定扭矩 | 50NM |
額定轉速 | 60度/秒 |
定位精度 | 0.015度 |
內置編碼器 | 17位值光編碼器 |
電機 | Maxon 無刷電機 |
通訊接口 | RS485 |
通訊速率 | 115200Hz |
電流環響應速度 | 50us |
速度響應速度 | 1ms |
位置環響應速度 | 1ms |
您感興趣的產品PRODUCTS YOU ARE INTERESTED IN
塑料機械網 設計制作，未經允許翻錄必究 .? ? ?
請輸入賬號
請輸入密碼
請輸驗證碼
