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武漢艾克特科技有限公司
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多功能模塊化機器人科教平臺基于中科院沈陽自動化研究所自主研發的開放式機器人控制系統，通過MATLAB自動代碼生成方式實現一體化關節、機器人運動控制、機器人力位混合控制、機器人視覺集成、機器人人工智能等多層次實驗環境，打通了機器人算法仿真到真機部署的全流程。 多功能模塊化機器人科教平臺滿足三個層級遞進式的人才培養過程： 層級一是認知和使用層面的“知其然"，可以分階段的了解和學習工業機器人和智能制造系統的使用過程。 層級二是理論體系建立層面的“知其所以然"，可以了解與自己探索與使用過程相關的底層原理和技術試驗方法。 層級三是面向未來需求的“創未然"，創造尚未出現的機器人與智能制造系統。
產品特色
PRODUCT FEATURES
多功能模塊化機器人科教平臺以六自由度機械臂為被控對象，采用模塊化設計理念，具備理實一體、虛實結合、開源開放、易學易用等特點，極大的提高師生的參與程度，為實驗室建設提供多用途、層次豐富、省空間、安全易用、開放可升級的綜合實訓系統。
2.1理實一體
平臺以機器人原理教學為基礎，包括機器人建模、運動學、動力學等內容，通過算法開發、仿真實驗、真機實驗等過程，加深理論與實踐相結合的學習。以實操訓練平臺為擴展，支持搬運、打磨、碼垛等工藝，以項目開發為驅動，強化平臺的實踐性和實用性。使學生達到理論聯系實際、活學活用的培養目標，提升其實際應用技能。
在機器人可視化集成開發環境中，通過抽象化通訊協議模型，統一控制代碼與物理仿真的軟件模型，在機器人系統設計層面隱藏不必要的細節，實現機器人系統應用的一體化建模與管理。用戶可以開發自定義模型庫，用于機器人相關算法的積累。
針對開發的深度不同，提供了不同層級的開發，滿足不同層次的開發需求。深度開放，滿足定制化開發。
對于不同構型和自由度的操作臂具有統一的操作接口。僅需要通過簡單的配置即可實現不同種類操作臂的快速適配。
2.4易學易用
Matlab/Simulink下建立的動態系統數學模型應用于實時仿真、算法測試，便于全流程控制和局部算法驗證。
高度集成的機器人編譯環境保證了模型的可靠性、準確度及更小的仿真步長，提高了模型運算速度和控制精度。
涵蓋機器人基礎理論和高級控制算法庫，集成多種總線通訊模塊，建立運動學、動力學模型，兼具視覺、力覺等處理能力。
實驗內容
PRODUCT FEATURES
機器人原理基礎實驗：
機器人視覺實驗：
配置清單
CONFIGURATION LIST
說明：1、工業機械人可根據用戶實際需求進行調整更換；
2、可根據用戶實際需求定制化搭建應用場景；
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