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武漢艾克特科技有限公司
該系列平臺主要用于機器人各種基礎及高級機器人功能的實訓和開發,既適合中高職及本科學生進行入門培訓和實驗,也可以適合企業項目前期仿真、工藝測試等研究。該系列的機器人的軟硬件均采用模塊化設計。
基礎模塊包含:
? 機器人TCP模塊 ?基礎軌跡模塊 ? 簡易夾抓切換模塊 ? 畫圖模塊
? 傳送帶碼垛模塊 ?自動裝配模塊 ? 機床上下料模塊 ? 模擬沖壓模塊
? 模擬焊接模塊(可選外部軸) ?在線分揀模塊(可選2D&3D視覺及電子標簽)
高級功能模塊包含:
? 視覺引導(含三維視覺引導) ? 在線視覺檢測(識別、定位、測量、缺陷、顏色)
? 傳送帶跟蹤 ? 多維力傳感反饋 ? 與PLC或數控系統通訊 ? 多機器人或變位機協同
? 伺服變頻送料 ? AVC(自動弧壓反饋)及焊縫跟蹤 ? 在線快換夾具 ? 機器人仿真
? 現場總線技術(DeviceNetProfibusCC-LinkEtherCatPowerLink)基礎模塊包含:
? 機器人TCP模塊 ?基礎軌跡模塊 ? 簡易夾抓切換模塊 ? 畫圖模塊
? 傳送帶碼垛模塊 ?自動裝配模塊 ? 機床上下料模塊 ? 模擬沖壓模塊
? 模擬焊接模塊(可選外部軸) ?在線分揀模塊(可選2D&3D視覺及電子標簽)
高級功能模塊包含:
? 視覺引導(含三維視覺引導) ? 在線視覺檢測(識別、定位、測量、缺陷、顏色)
? 傳送帶跟蹤 ? 多維力傳感反饋 ? 與PLC或數控系統通訊 ? 多機器人或變位機協同
? 伺服變頻送料 ? AVC(自動弧壓反饋)及焊縫跟蹤 ? 在線快換夾具 ? 機器人仿真
? 現場總線技術(DeviceNetProfibusCC-LinkEtherCatPowerLink)
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