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武漢艾克特科技有限公司
能夠開展機器視覺、工業機器人、運動控制、PLC控制、工業互聯網等相關實訓,滿足“工業機器人應用技術"、“機器視覺系統應用"、“PLC技術及應用"等課程教學需要。
高柔性和高精度結構設計,可用于3C、汽車、機械、生物、食品等行業的物品裝配、智能檢測、性能測試、包裝等連續性生產,采用分段式設計,每個工站可以獨立工作,方便進行教學和研發,工站之間采用協議通訊,支持托盤或物品直接傳送,適合多樣隨機的小型產品生產,工站的數量可以裁剪和擴充,適合不同的應用場景和預算。
模塊化視覺單元,支持靜態和在線動態檢測,支持2D和3D工業相機(含線陣相機和線激光輪廓傳感器),也支持各類常見光源。
支持四軸和六軸機器人,工具端采用小型快換工裝,保證產線可適應多種產品生產,同時采用視覺定位保證產品裝配精度。
生產線采用多重安全保護,具有接地保護、漏電保護、急停按鈕等保護措施,設備電源和信號源輸出均有監示及短路保護等功能,可有效的避免由于學生的誤操作帶來的設備損壞。
結構緊湊,每個工站寬度不大于700mm,深度不大于850mm,方便搬運并節省空間。所有端面尺寸一致,配置方便機械對位和電氣對接的功能模塊。
豐富的擴展模塊,支持無線通訊模塊,可以遠程實時控制,同時設備可選配監控模塊,方便比賽錄像或遠程調試。前后端可擴展AGV上下料(視覺或激光導航),能夠完成循環生產或演示。
提供不少于10類實訓對象,提供樣品、治具、抓手等,并配套實驗指導書。
視覺單元:
1.配置Kvision Box機器視覺應用模塊集視覺應用與外圍設備通訊及控制于一體,集成了兩路USB3.0相機和四路PoE GigE相機,可同時采集,支持RS232、RS485、TCP/IP等通訊方式,支持運動控制及GPIO擴展。支持四路光源控制并可外觸發。全自主品牌在線視覺檢測單元,支持面陣、線陣、3D線激光、雙目等常用相機類型;
2.配備獨立控制及圖像處理系統,可單機運行,可選配多通道分揀剔除模塊,也可多機串聯(IO或協議通訊);
3.模塊化流道,步進電機控制,帶編碼器位置反饋,內有背光照明,可帶多組觸發傳感器和制動氣缸;
4.圖像采集模塊多維度可調,兼容性安裝設計,可適應多型號相機及光源;
5.運動狀態及識別圖像可視化,結果更加一目了然;
6.自帶豐富外設,開發、測試更方便。
執行單元:
1.功能:配合前段視覺單元進行分揀、組裝,可以選四軸或六軸工業機器人;
2.配備視覺定位,手眼一體,可應對各類場景需求;
3.型材底板,搭載各類擴展單元安裝便捷;
4.自帶豐富外設,開發、測試更方便。
擴展單元:
實驗內容
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