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武漢艾克特科技有限公司
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打磨拋光是常見的表面處理工序，傳統的人工磨拋不僅存在效率低下，質量參差不齊的問題，其高噪音、高粉塵的惡劣工作環境也會危害操作人員的身心健康。柔順力控磨拋機器人，基于力位混合控制和導納控制等力控制策略，結合牽引示教、離線編程等軌跡規劃技術，不僅能夠代替工作人員完成危險繁重的任務，還可以提高產品生產效率和一致性。機器人柔順力控磨拋平臺內置平臺自主研發的智能通用控制器，能夠適配多種機器人架構，多款力/力矩傳感器，控制多款末端磨拋設備。控制器基于動力學轉矩辨識和前饋補償控制策略實現機器人高速高精度運動控制，并進一步結合導納控制等力控策略，形成機器人力位混合控制策略，賦予機器人自主適應環境位置變化的柔順能力。
產品特點
PRODUCT FEATURES
支持的研究方向
1、機器人力控制理論研究：通過研究柔順控制算法提高機器人在拋磨、去毛刺等接觸式任務的控制性能，如自適應控制、滑模控制、模糊PID控制等，以提高系統的魯棒性和作業精度。
2、機器人磨拋動力學建模與辨識方法研究：建立機器人及柔順裝置的精確動力學模型，為控制算法提供理論基礎。
3、機器人拋光工藝研究：研究和開發提高拋光效率和表面質量的工藝參數，包括路徑規劃等。
4、智能控制與機器學習算法研究：利用人工智能技術，如神經網絡、遺傳算法等，進行控制器的自適應調整和優化。
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