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武漢艾克特科技有限公司
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創新模型化編程電機平臺包括上位機、DSP芯片及開發套件、電機、磁粉制動器以及直流穩壓電源，其中電機包括永磁同步電機、直流無刷電機和有刷電機。平臺通過德州儀器公司的C2000系列 DSP和MATLAB/Simulink開發，利用基于模型設計（MBD）方法來完成的試驗驗證，實現控制方法的軟件開發，對控制器的可用性進行驗證。 本平臺在支持電機實驗的同時，還支持擴展機器人關節控制。控制器采用外置方案，方便學生測量調試，關節驅動器可以實現“一拖二"功能，即一個驅動器控制兩個關節，實現簡單的驅控一體。算法開發采用MBD技術以模型為核心，尤其專注于算法模型的設計，加速了工程的研發進程。
產品特色
PRODUCT FEATURES
(1) 基于TI的DSP芯片及其開發套件開發，通過模型生成代碼的方式進行控制算法的驗證，可極大提高效率。
(2) 通過RTDX技術，實時的在PC端與DSP芯片中交換控制過程數據，形成了一個實時且直觀的調試工具。
(3) 提供軟件控制程序模型和硬件原理圖，便于進一步開發。
(4) 電路具有各種信號接口，便用萬用表和示波器觀測。
(5) 支持PWM和SVPWM、恒壓頻比調速等電機驅動控制算法。
(6) 支持PID傳統算法和其他控制算法對電機的電流或速度控制。
(8) 可以施加可變負載，針對算法對電機負載控制效果來研究。
(9) 可搭配模塊化機器人關節使用，支持多種控制對像，可擴展性強。
實驗內容
PRODUCT FEATURES
配置清單
CONFIGURATION LIST
硬件清單：
軟件清單：
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