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武漢艾克特科技有限公司


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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地武漢市

塑料機(jī)械網(wǎng)采購部電話:0571-88918531QQ:2568841715

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更新時(shí)間:2024-12-17 15:30:28瀏覽次數(shù):9次

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經(jīng)營模式:其他

商鋪產(chǎn)品:39條

所在地區(qū):湖北武漢市

聯(lián)系人:李經(jīng)理

產(chǎn)品簡介

通過該ROS驅(qū)動(dòng)包,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人通用高性能控制器(BI)與ROS的無縫銜接。可以快速搭建機(jī)器人的規(guī)劃與控制環(huán)境。1.該ROS工具包運(yùn)行于機(jī)器人通用高性能控制器(BI)之中,通訊穩(wěn)定,實(shí)時(shí)性高。2.ROS開發(fā)機(jī)與機(jī)器人通用高性能控制器(BI) 采用主從機(jī)模式,通過ROS topic 通訊機(jī)制進(jìn)行通信,無需關(guān)注設(shè)備通信,專注算法研究。3.ROS包基于ros_control、ros_controller包開發(fā),通用性好,可快速通過Moveit等軟件包進(jìn)行控制。4.配合BI系列高性能控制器使用。

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品特色

PRODUCT FEATURES

1. 高實(shí)時(shí)性運(yùn)行與機(jī)器人通用高性能控制器(BI)之中,保證了驅(qū)動(dòng)包的實(shí)時(shí)性。

2. 使用簡單一鍵啟動(dòng)ROS驅(qū)動(dòng)包,通過ROS topic機(jī)制實(shí)現(xiàn)ROS驅(qū)動(dòng)包通信。

3. 屏蔽硬件機(jī)器人通用高性能控制器(BI)屏蔽了硬件,ROS環(huán)境件無需關(guān)注硬件通信。

4. 兼容性好Moveit等軟件包無縫銜接。



案例介紹

CASE INTRODUCED




關(guān)鍵詞:控制器
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