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武漢艾克特科技有限公司
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移動復合機器人實驗平臺主要由AGV底盤、協作機器人、視覺系統、末端夾爪、儲料中轉臺、無線通訊模塊等組成。多合一控制系統帶來了簡單便捷、安全可靠、擴展靈活、高效協同的全場景交互體驗，可以靈活適應各種工作環境，通過模擬人手、眼、腳的方式配合來完成各種復雜的工作任務。多個智能體復合，并協調控制，可靈活控制AGV底盤、協作機器人、視覺系統、末端夾爪等設備。
產品特點
PRODUCT FEATURES
1）AGV底支持視覺二維碼和激光SLAM導航，定位精度優于±10mm，同時機器人末端可配置視覺系統，能夠進行二次定位補償，最終精度可以0.1mm以內。
2）可實時獲取設備各單元狀態信息，比如移動底盤位置、速度、電量、機器人姿態、I/O狀態、阻擋狀態、導航狀態、報警日志等。
3）擴展靈活，可靈活搭配不同行程和負載的協作機器人、2D/3D視覺系統及不同的末端工具等，實現跨設備間的高效協同擴展，滿足不同行業的負載及場景需求。
4）簡單易用，協作機器人、移動底盤、視覺系統的編程集成到同一個編程軟件上使用，流程圖編程，具有允許用戶編輯的任務模塊軟件，用戶可根據自身需求設計機器人的行為，采用視覺引導機械臂實現高精度定位，與傳統編程方式兼容，降低系統使用難度。
5）安全調度，采用高精度SLAM激光雷達進行導航與定位，雙輪差速運動控制，移動更加平穩，
激光數據安全輔助，人員靠近移動底盤時，機械臂降速運行，保證安全。
6）協同作業，通過多合一控制系統，可實現協同控制協作機器人、移動底盤、視覺等設備，支持單機操作和多級調度方案。
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