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艾思博(武漢)科技有限公司
直列式手腕:該機器人配備了一個2軸直列手腕。電機位于A6和A7軸上。聯合模塊:該接頭模塊由一個鋁制結構組成。驅動單元位于這些模塊內。通過這種方式,驅動單元通過鋁制結構相互連接。基架:底座框架是機器人的底座。接口A1位于基框架的后部。它構成了機器人、控制器和供電系統之間連接電纜的接口。電氣安裝:電氣裝置包括所有的供電電纜和控制電纜規劃設計:軸A1(J1)到A7(J7)的方向。電機上的所有連接都是插頭和插座連接。整個電纜在機器人內部被路由。該連接電纜已連接到機器人控制器上。供電系統電纜連接到外圍。
機器人 | 技術資料 |
LBR iiwa 7 R800 | 基本數據(>>> 4.2.1“基礎數據,LBR iiwa7R800”第11頁) 安裝基礎數據(>>> 4.2.4“基礎數據,LBR iiwa7R800”第15頁) 板和標簽(>>> 4.4“板和標簽”第22頁) 停止距離和時間(>>> 4.5.3“LBR iiwa7R800的停止距離和停止時間”,第26頁) |
LBR 14 R820 | 基本數據(>>> 4.3.1“基礎數據,LBR iiwa14R820”第17頁) |
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