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KUKA 機器人

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廠商性質其他

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更新時間:2024-12-16 21:42:35瀏覽次數:12次

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商鋪產品:13條

所在地區:湖北武漢市

產品簡介

直列式手腕:該機器人配備了一個2軸直列手腕。電機位于A6和A7軸上。聯合模塊:該接頭模塊由一個鋁制結構組成。驅動單元位于這些模塊內。通過這種方式,驅動單元通過鋁制結構相互連接。基架:底座框架是機器人的底座。接口A1位于基框架的后部。它構成了機器人、控制器和供電系統之間連接電纜的接口。電氣安裝:電氣裝置包括所有的供電電纜和控制電纜規劃設計:軸A1(J1)到A7(J7)的方向。電機上的所有連接都是插頭和插座連接。整個電纜在機器人內部被路由。該連接電纜已連接到機器人控制器上。供電系統電纜連接到外圍。

詳細介紹

機器人系統概述:
一個機器人系統(下圖)包括工業機器人的所有組件,包括機械手(機械系統 和電氣安裝)、控制器、連接電纜、末端執行器(工具)和其他設備。
該工業機器人由以下零部件組成:
操縱器、KUKA日出柜機器人控制器、KUKA智能PAD控制面板、連接電纜、軟件、選項、附件
 
機器人系統概述
1連接電纜到smartPAD,2個KUKA smartPAD控制面板,3操縱器,4連接KUKA日出柜機器人控制器,5 KUKA日出柜機器人控制器
 
 
各機器人類型的技術數據見以下各部分:
 
機器人
技術資料
LBR iiwa 7 R800

基本數據(>>> 4.2.1“基礎數據,LBR iiwa7R800”第11頁)
軸數據(>>> 4.2.2“軸數據,LBR iiwa7R800”第12頁)
有效載荷(>>> 4.2.3“有效載荷,LBR iiwa7R800”第13頁)

安裝基礎數據(>>> 4.2.4“基礎數據,LBR iiwa7R800”第15頁)

板和標簽(>>> 4.4“板和標簽”第22頁)

停止距離和時間(>>> 4.5.3“LBR iiwa7R800的停止距離和停止時間”,第26頁)

LBR 14 R820

基本數據(>>> 4.3.1“基礎數據,LBR iiwa14R820”第17頁)
軸數據(>>> 4.3.2“軸數據,LBR iiwa14R820”第17頁)
有效載荷(>>> 4.3.3“有效載荷,LBR iiwa14R820”第19頁)
安裝基礎數據(>>> 4.3.4“基礎數據,LBR iiwa14R820”第21頁)
板和標簽(>>> 4.4“板和標簽”第22頁)
停止距離和時間(>>> 4.5.4“LBR iiwa 14的停止距離和停止時間R820”第34頁)

*具體詳情下載說明書查看

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