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蘇州至柔智能科技有限公司
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產品概述PRODUCTDESCRIPTION特性與優(yōu)勢l視覺引導機器人應用入門級系統(tǒng)l配備方便連接InspectorPIM60和UR控制器的接口l提供以下步驟的詳細指導：l校準InspectorPIM60
特性與優(yōu)勢
l 視覺引導機器人應用入門級系統(tǒng)
l 配備方便連接 Inspector PIM60 和 UR 控制器的接口
l 提供以下步驟的詳細指導：
l 校準 Inspector PIM60，獲得毫米級精度坐標
l 對齊機器人坐標系中的輸出坐標
l 便于示教拾取點——雙擊即可！
l 自動將機器人移動至目標位置
l 切換機器人程序中的任務（參考對象）
l 查看傳感器的實時圖像
l 在相機內完成所有計算——無需另外配置電腦
l 能夠利用 PIM60 功能，輸出質量檢驗及測量結果
使用方法
l 便于在機器人應用中集成視覺系統(tǒng)
l 機器人引導
l 實時圖像
l 瀏覽參考對象
l 校準相機，校準傳感器
l 對齊相機/傳感器和機器人坐標系統(tǒng)
l 選擇參考對象
l 自動移動至目標位置
l 切換機器人程序中的參考對象
l 設置拾取點位置
l 定義額外的數據字段并發(fā)布為全局變量
l 設置接近速度
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