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蘇州至柔智能科技有限公司
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產品概述PRODUCTDESCRIPTIONPanda是德國FrankaEmika公司推出的高精度協作機械臂，曾獲得德國科技創新獎
Panda 是德國Franka Emika 公司推出的高精度協作機械臂，曾獲得德國科技創新獎。
它同時兼顧研究與應用，為了應對研究需要，Franka 提供開源接口(FCI)，用戶可通過 C++
和 ROS 進行編程。而為了方便使用，其內置的機器人控制系統可以通過手機APP 或Web 頁面
進行操作，且不要求掌握任何編程技巧。
此外，該系統靈敏度高，針對大多數重復且單調的操作，如精細控制的裝配、旋擰和連接
以及測試、檢查和組裝，實現了自動化。
產品特點：
支持ROS：提供FCl作為ROS的接口，同時它也是Movelt教程中使用的機械臂，滿足ROS下Movelt！的使用
高精度高性能：0.1mm的重復定位精度，3KG的負載七軸自由度柔性機械臂，末端速度可達2m/s
七軸均內置扭矩傳感器：七自由度的設計可以使它如人的手臂一樣靈活，同時各個關節內都有內置的扭矩傳感器，可以實時反饋高精度的力和力矩信號
優秀的人機交互界面：擁有簡單易用的編程系統，無需專業知識即可輕松部署各種任務，同時提供豐富的APP軟件包，并支持移動設備控制機械臂
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