GNSS的全稱是導航衛星系統(Global Navigation Satellite System),它是泛指所有的衛星導航系統,包括的、區域的和增強的,如美國的GPS、俄羅斯的Glonass、歐洲的Galileo、中國的北斗衛星導航系統,以及相關的增強系統,如美國的WAAS(廣域增強系統)、歐洲的EGNOS(歐洲靜地導航重疊系統)和日本的MSAS(多功能運輸衛星增強系統)等,還涵蓋在建和以后要建設的其他衛星導航系統。國際GNSS系統是個多系統、多層面、多模式的復雜組合系統。
GNSS位移監測站由內置GNSS接收機、傳輸模塊、物聯網卡、天線、鋰電池、太陽能充電控制器和解析軟件組成,安裝方便快捷。接收機采用高精度多模多頻板卡,根據不同的需求配置不同的北斗/GNSS板卡,數據通信方式采用無線電或網絡方式,可以作為基準站或移動站使用。
二、工作原理
GNSS的基本原理是測量出已知位置的衛星到用戶接收機之間的距離,然后綜合多顆衛星的數據就可知道接收機的具體位置。要達到這一目的,衛星的位置可以根據星載時鐘所記錄的時間在衛星星歷中查出。而用戶到衛星的距離則通過記錄衛星信號傳播到用戶所經歷的時間,再將其乘以光速得到(由于大氣層電離層的干擾,這一距離并不是用戶與衛星之間的真實距離,而是偽距(PR):當GPS衛星正常工作時,會不斷地用1和0二進制碼元組成的偽隨機碼(簡稱偽碼)發射導航電文)。注:因為差分定位所需,至少需要一臺基準站。移動站用多少,視監測需求而定。
三、技術參數
設備參數
信號: GPS: LlC/A, L2C
北斗:B1I, B2I
GLONASS: L1OF, L2OF
Galileo: E1-B/C, E5b
單點定位精度:<1.5m
RTK定位精度:水平∶±2.5mm
垂直∶±2.5mm
初始化可靠性:大于 99.9%
定位時間-電臺方案:冷啟動<30s 溫啟動<30s 熱啟動<30s
數據更新率:1Hz
數據格式:NMEA-0183
防塵防水:IP67級標準
功耗:小于2.5W
其他參數
◇信號傳輸:4G無線數據傳輸、470MHz無線組網、RDSS北斗短報文通訊
◇供 電:太陽能+鋰電池組合供電
◇工作溫度:-40~85℃
◇工作濕度:0~95%RH(非凝露)
◇太陽能板: 10W
◇鋰 電 池:25Ah(基準站)20Ah(移動站)
◇上報間隔:1分鐘~24小時可設置,支持密報
四、產品特色
◆采用北斗,GPS,GLONASS、伽利略和準天頂5星16頻GNSS模塊,可單衛星系統定位,也可聯合RTK定位,相較于單點定位的離散,定位精密度更高
◆融合傾角、加速度模塊,輔助實現位移量、方位角度、沉降/抬升量數據突變監測。
◆嵌入置信區間識別、卡爾曼濾波、滑動平均等數據處理算法,前端解算、云端融合大數據,保證數據可靠性。
◆470MHz無線通訊適用基準站和移動站電臺RTK,通訊協議支持透明傳輸、TT450S。
◆不受氣候條件影響,可以實現24小時無人值守自動監測,并將監測到的數據通過4G、北斗、LORA、以太網四種方式,上傳至遠程監控云平臺。
◆支持GPS信號和L2C現代化改造后的GPS信號。
◆支持自動差分,差分格式支持RTCM2.X、RTCM3.X以及CMR。
◆可遠程設置、下載、查看數據,設備預留485通訊接口,可做485從站使用,連接本地其他設備同步監測。
五、應用領域
廣泛應用于山體邊坡變形監測、尾礦庫變形監測、水庫大壩變形監測、橋梁變形監測、建筑物形變監測等靜態位移測量以及變形監測、網絡參考站、駕考系統、機械控制等系統集成。