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煙臺圣元自動化設備有限公司
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性能特點： 1.適用于600包以下生產能力的使用
| 性能特點： 1. 適用于600包以下生產能力的使用。 2.碼垛范圍在20-50kg之內經濟型碼垛機； 3.碼垛作業專用的機器人，對包裝物的抓取和堆放，均按化軌跡完成作業。 |
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| 計量結構： | 多關節機器人 |
| 自 由 度： | 4 |
| 動作方式： | 圓筒坐標型 |
| 驅動方式： | AC伺服方式 |
| 垂直動作范圍 ： | 2000~2300mm |
| 水平動作范圍： | 1300~1500mm |
| 旋轉角度： | 330 |
| 碼垛能力： | ≤600bag/h |
| 碼垛重量（包括抓手）： | 90~120kg |
| 環境濕度： | 20～85%RH （不得結露） |
| 安裝方式： | 地面安裝 |
| 其他配置： | 控制器及各部之間連接電纜，中英文說明書，彩色中文示教盒，相應的碼垛應用軟件，Software PLC （可實現PLC編程），終端夾具，視覺識別系統。 |
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