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廣州文明機電有限公司
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CANopen是基于CAN的一種高層協議，是一種具有靈活配置功能的標準嵌入式網絡。 CANopen是為運動導向機器所設計的控制網絡，如處理系統。如今它被用于許多領域，如醫療設備、越野車、海上電子設備、公共運輸、樓宇自動化等。
CANopen 插件
CANopen是基于CAN的一種高層協議，是一種具有靈活配置功能的標準嵌入式網絡。 CANopen是為運動導向機器所設計的控制網絡，如處理系統。如今它被用于許多領域，如醫療設備、越野車、海上電子設備、公共運輸、樓宇自動化等。
CANopen最初由Bosch主持的Esprit 項目所開發， 1995 年，CANopen規范由從事工業 控制的CiA(CAN in Automation) 會員開發。最初，CANopen 的通訊描述是基于 CAN 的應用層協議（ CAL ）。 CANopen （CiA 301 ）的第 4 版本已經是 EN50325-4 標準了。 CANopen 的規范涉及應用層和通訊描述（ CiA 301 ），同時也是一個可編程設備（ CiA 302 ）的框架，推薦運用于電纜，連接器（ CiA 303-1 ）， SI 單元和前綴表示法（ CiA 303-2 ）。基于 CAN 的應用層協議描述在軟件中實現。
CiA 的成員開發的標準化描述（設備，接口和應用描述），簡化了系統設計者去集成一個 CANopen 網絡系統的 工作，成熟的設備（ Off-the-shelf devices ），工具，和協議棧，只需支付合理的費用就可以使用，對于系統設計人員，重用應用軟件是非常重要的，這不僅需要通訊的兼容性，也需要設備的 互操作性和互換性，在 CANopen 的設備和接口描述中，定義了應用層對像，以實現 CANopen 設備的互換性， CANopen 是一個非常靈活，非常開放的協議，制造商可以在設備中自己定義功能，這些功能還可以在描述文件中寫明并被加入到通用功能里。
X-Analyser 支持 CANopen ，意味著用戶能夠通過 X-Analyser 觀察到原始的 CAN 數據，工程信號和相關的 CANopen 解釋，而這些都是集成在 X-Analyser 的圖形用戶界面里面。
在 X-Analyser 中， CANopen 的特點包括：
接收 / 監視特點
觀察 CANopen 報文（超過 1000000 個報文容量的緩沖存儲確保了高性能）
通過設置節點 ID 和報文類型觀察和過濾報文（ SDO, PDO, NMT, Emergency, Sychronisation, etc... ）
觀察 CAN 錯誤幀
控制器仿真 / 發送特點
發送器觸發 – 按鍵，循環（1ms），接收額外的報文ID
錯誤幀檢測 – 按鍵觸發
CANopen總線記錄和重放
面向報文的CANopen創建器
基于發送器的文本記錄文件 – 用戶自定義
工程信號解釋
可以觀察像溫度、起動器扭矩等的 CANopen 數據 （文本或者圖形圖像）
CANopen 允許用戶進行如下的設置：
節點 ID – AH 或者特殊節點 ID
主盤 PDO – 主盤加工數據對象
從盤 PDO – 從盤加工數據對象
SDO – 服務數據對象
啟動報文
NMT 模塊控制 – 網絡管理模塊控制
NMT 錯誤控制 – 網絡管理錯誤控制
緊急報文
同步報文
時間戳報文
CANopen 報文編輯器
圖:CANopen報文編輯器
CANopen 報文編輯器對于 CANopen 網絡的確定測試非常有用，而且能夠測試兼容 CANopen 的設備，允許用戶仿效 CANopen 報文
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