■ 產(chǎn)品特點(diǎn)
6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載:10KG
動(dòng)作范圍:1200mm
控制柜:YRC1000
用途:搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
■ 標(biāo)準(zhǔn)配置
?協(xié)作機(jī)器人通過(guò)檢測(cè)外界加的力自動(dòng)停止工作,“安全設(shè)計(jì)”確保
?通過(guò)確保手腕部的間隙,防止手和手指的夾入
?通過(guò)直接拿著手臂一邊動(dòng)一邊指導(dǎo)動(dòng)作,可以進(jìn)行直觀的機(jī)器人操作
?用簡(jiǎn)單的操作可以教給機(jī)器人
標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 | MOTOMAN-HC10DT |
型號(hào) | YR-1-06VXHC10-A10 |
DTB | 有 |
構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型(6個(gè)自由度) |
可搬質(zhì)量*1 | 10kg |
可達(dá) | 1200 mm |
重復(fù)定位精度*2 | 0.1mm |
動(dòng)作范圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -180°- +180° |
L軸(下臂) | -180° - +180° |
U軸(上臂) | -5° - +355° |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -180° - +180° |
B軸(手腕擺動(dòng)) | -180° - +180° |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -180° - +180° |
速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 2.27rad/s, 130°/s |
L軸(下臂) | 2.27rad/s, 130°/s |
U軸(上臂) | 3.14rad/s, 180°/s |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 3.14rad/s, 180°/s |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 4.36rad/s, 250°/s |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 4.36rad/s, 250°/s |
先端位置速度 | 協(xié)動(dòng)運(yùn)行有效 | 250mm/s |
協(xié)動(dòng)運(yùn)行無(wú)效 | 1000mm/s |
容許力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 27.4N.m |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 27.4N.m |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 9.8N.m |
容許慣性力矩 (GD2/4) | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 0.78kg.m2 |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 0.78kg.m2 |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 0.10kg.m2 |
本體質(zhì)量 | 48kg |
防護(hù)等級(jí) | IP20 |
安裝環(huán)境 | 溫度 | 0° - +40° |
濕度 | 20% - 80%RH(無(wú)結(jié)露) |
震動(dòng) | 4.9m/s2(0.5G)以下 |
其他 | 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠(yuǎn)離電氣噪音源 |
電源容量*3 | 1.0kVA |
安裝方式*4 | 置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式 |
用途 | 搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝 |
備注 | *1:JIS B 8432為基準(zhǔn)。 *2:記載了自軸的動(dòng)作范圍而不是對(duì)地基準(zhǔn)。 *3:因用途,動(dòng)作模式而異。 (注)本表是以SI單位系為記載。 |