EPX系列EPX1250

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更新時間：2024-12-16 17:07:23瀏覽次數：9次

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產品簡介

EPX1250產品附件：■標準配置適合小型工件噴涂！6軸垂直多關節負載：5Kg動作范圍：1256mm控制柜：NX100用途：搬運、噴涂■產品特點●以緊湊的結構實現大范圍動作;●自由的安裝方法及小型控制柜為節省噴涂室空間作出了貢獻;●可以安裝小型旋杯型噴槍，從而實現了高品質噴涂

詳細介紹

EPX1250

產品附件：

■ 標準配置

適合小型工件噴涂！
6軸垂直多關節
負載：5Kg
動作范圍：1256mm
控制柜：NX100
用途：搬運、噴涂

■ 產品特點

●以緊湊的結構實現大范圍動作;

●自由的安裝方法及小型控制柜為節省噴涂室空間作出了貢獻;

●可以安裝小型旋杯型噴槍，從而實現了高品質噴涂。

■ 標準配置

機器人型號		EPX1250
適用控制柜		NX100
設置		F.W.C
自由度		6
可搬質量		5kg
垂直伸長度		1852mm
水平伸長度		1256mm
重復定位精度*2		±0.15mm
動作范圍	S軸（旋轉）	-170° ~ +170°（掛壁時： -60°~+60°）
	L軸（下臂）	-65° ~ +120°
	U軸（上臂）	+165° ~ +205°
	R軸（手腕旋轉）	-190° ~ +190°
	B軸（手腕擺動）	-145° ~ +145°
	T軸（手腕回轉）	-360° ~ +360°
速度	S軸（旋轉）	185°/s
	L軸（下臂）	185°/s
	U軸（上臂）	185°/s
	R軸（手腕旋轉）	360°/s
	B軸（手腕擺動）	410°/s
	T軸（手腕回轉）	500°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉）	8.0N.m
	B軸（手腕擺動）	8.0N.m
	T軸（手腕回轉）	3.0N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉）	0.20kg.m²
	B軸（手腕擺動）	0.20kg.m²
	T軸（手腕回轉）	0.07kg.m²
本體質量		110kg
電源容量*3		1.5kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：但是，在+5°~+10°的動作范圍內，R軸的動作范圍會有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的動作范圍內，B軸的動作范圍會有-195°~+15°的限制。
*6：-40°~+180°（S軸:-90°~+90°）
-40°~+120°（S軸:+90°~+120°）
-40°~+120°（S軸:-90°~-90°）