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鄭州科慧科技股份有限公司
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電動葫蘆門式起重機自動化焊接工作站，該焊接單元配置簡單，布局靈活，可以根據實際情況進行相應的布局，有效的避開夾具的干涉狀況。機器人行走系統及上下料系統的加入，擴大了機器人的作業半徑與自動化操作能力，高效的完成對端梁、主梁內筋板的焊接作業。另外，配備焊縫尋位軟件、焊接跟蹤軟件，穩定和提高焊接質量，更好的保證高品質焊接。
主梁內筋板焊接線采用雙機單工位布局，兩臺機器人固定在同一工作臺上，一臺機器人自動上下料（內筋板焊合件）的同時，另一臺焊接機器人對工件（主梁內筋板）實施焊接，在機器人臺的作用下完成整件的焊接任務。
| 編號 | 項目 | 參數 |
| 1 | 工件尺寸 | 可按用戶的工件大小設計 |
| 2 | 工件重量 | 可按用戶要求設計 |
| 3 | 焊接速度 | 一般取5～50mm/s，根據焊縫大小來選定 |
| 4 | 機器人重復定位精度 | ±0.1mm |
| 5 | 移動機構重復定位精度 | ±0.15mm |
| 6 | 變位機重復定位精度 | ±0.3 |
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