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蘇州智偉達機器人科技有限公司
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智能機械手臂 智能協作機械手臂采用模塊化可重購設計，用戶可根據自身需求通過ROS或其他平臺對關鍵模塊重新組合，快速配置新結構，新形態的機械臂。 【產品簡介】：模塊化的設計理念，令其維修與保養更加快速與便捷，協作機械手臂具備拖動式示教及學習功能，用戶可直接手動拖拽機械手臂進行編程。可與AGV機器人配合使用。
| 自由度 | 6 | 末端速度 | ≤2.8~4.0m/s |
| 臂展 | 924.5mm~1350mm | 功耗 | 200~600W（普通工況下） |
| 負載 | 3~10kg | 材料 | 鋁合金 |
| 重量 | 24~42kg | 環境濕度 | 25-85%（無冷凝） |
| 額定壽命 | 30000h | 環境溫度 | 0-45℃ |
| 協同操作 | 根據ISO 10218--1：2011進行協同操作，具備“安全適用的受理監控停止”、“拖動示教”以及“功率與力限制”等協作機器人安全功能 | 防護等級 | IP54 |
| 符合標準 | 《i5系列》符合歐盟CE認證，北美認證。韓國KCs認證 | 編程 | 在12.5寸觸摸屏的AUBOPE圖形用戶界面上進行 |
| 定位精度 | ±0.03mm~±0.05mm | 通訊協議 | CAN bus |
| 供電電源 | DC48V | 安裝方式 | 置地式、倒掛式、懸臂式 |
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