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數控機床三聯機桁架機械手,三臺機床聯機,一個機械手臂自動給三臺機床上下料,也稱一拖三桁架機械手。可以是三臺機加工不同的工序,或者是加工同一道工序,可以根據實際加工工藝和生產需要選擇。
數控機床三聯機桁架機械手,三臺機床聯機,一個機械手臂自動給三臺機床上下料,也稱一拖三桁架機械手。可以是三臺機加工不同的工序,或者是加工同一道工序,可以根據實際加工工藝和生產需要選擇。 數控機床三聯機桁架機械手布局說明 機械手爪結構設計介紹 手爪工作流程: 取料爪取成品 → 旋轉缸旋轉180度 → 氣路吹洗卡盤 → 送料爪裝夾 → 完成一個工作循環。 大容量環形旋轉料倉設計說明 一、18工位環形轉盤料倉,17個毛料儲存位+1個成品位(可兼容106*106、132*132兩款產品) 二、.碼垛高度350mm左右,料倉最多裝載毛坯料119個; 三、料倉具有上料和收料功能 數控機床三聯機桁架機械手動作流程說明 機械手臂末端夾爪從料倉取毛坯 - 給數控機床1一上料進行加工 - 取出加工完成工件 – 放到翻轉臺掉頭 – 機械手臂末端夾爪從翻轉臺 - 給數控機床2上料進行加工 - 取出加工完成工件 - 放回料倉,如此循環。3臺車床同時加工一道工序的工況下,機器人重復同樣的動作給車床2和車床3上下料。 設置機械手的運行規則及安全保護裝置,以保障設備的安全、穩定運行。 機械手控制系統介紹 采用新代智能伺服控制系統,伺服電機驅動,令機械手運行更加快速、平穩,確保高效高精度上下料與裝夾。控制系統帶以太網接口,可方便連接生產管理系統,實現遠程在線生產監控與遠程維護。 本控制系統與PLC比較,通訊速度更快,精度更高,系統更加穩定。示意圖如下: 數控機床三聯機桁架機械手實例圖片 更多數控機床三聯機桁架機械手技術參數,上下料機械手功能特點,機械手案例視頻請咨詢拿鐵智能技術支持。
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