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移動機器人AGV

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更新時間：2024-03-16 15:32:21瀏覽次數：205次

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產品簡介

移動機器人AGV：力生智能經過多年的深耕探索，自主研發多種型號AGV，采用核心技術，按照可配置的導引路徑，能夠在生產、倉庫和配送中心等環境中優化存儲、揀選和搬運物品，擁有豐富的調度性能，廣泛應用于企業的生產、物流、存儲之中，適用于電商、物流、日化、汽車、電器電子等諸多行業

詳細介紹

移動機器人AGV：力生智能經過多年的深耕探索，自主研發多種型號AGV，采用核心技術，按照可配置的導引路徑，能夠在生產、倉庫和配送中心等環境中優化存儲、揀選和搬運物品，擁有豐富的調度性能，廣泛應用于企業的生產、物流、存儲之中，適用于電商、物流、日化、汽車、電器電子等諸多行業。致力于幫助客戶節能降本，實現企業生產管理的優化。

移動機器人AGV主要參數
項目	參數	項目	參數
驅動形式	差速驅動	通信方式	無線局域網
導引形式	SLAM激光導航	電池類型	磷酸鐵鋰
運行方向	前進后退轉彎原地旋轉	電池容量	40AH
運行速度	0~60m/min	電池續航	8~10h
定位精度	±10mm	負載能力	0kg~300kg
外形尺寸	L670×W576×H378mm	AGV 控制方式	自動/手動
供電方式	48V，鋰電池	制動方式	電機減速、電磁制動
充電方式	手動充電/自動充電	急停制動	小于15mm
安全防護	激光防撞傳感器+急停按鈕	爬坡能力	≤3%
安全感應范圍	0~4m，可調	路面波動	±5mm，大于10mm建議填平

移動機器人擴展機型：

◇ 頂升/牽引模組
◇ 輸送模組
◇ 協作機械臂
◇ 頂升模組

產品特點：

◇ 簡易的部署
自動構建地圖，無需場景改造。具備多種應用模塊與通用標準接口，直接對戶MES/WMS信息系統，無需定制開發。
◇ 智能的控制
一代移動機器人控制系統，移動機器人單機工作與多臺移動機器人調度切換方便，支持多軸機械臂的上層執行任務及數據收集
◇ 平穩的運動
采用兩輪驅動和四輪輔助減震系統，使移動機器人過坎順滑，減少噪音，更強的負載能力。
◇ 安全防護
搭載激光避障傳感器，智能檢測障礙物，主動規避行人及障礙物。多級安全防護，使移動機器人更加安全。
◇ 智能調度系統
智能規劃移動機器人運行路線，不同工作場景下自動切換運行路線，動態任務分配，智能交通管制。
◇ 豐富的車載擴展模組
通過搭載不同車載設備、輸送模塊、機械臂、頂升模組、牽引模組等模組，輕松實現同款底盤的多種應用與復合應用。
◇ 持久工作時間
每臺移動機器人都支持自動充電、快速充電，實現移動機器人不停機工作，保證24小時連續運行與快速響應。