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更新時間:2024-12-18 07:24:46瀏覽次數(shù):12次
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電控柜是工業(yè)機器人的控制裝置,目前的工業(yè)機器人電控柜是將操作按直接固定安裝在電控柜的前門上,機器人控制器主板上的各接口通過線纜從電控柜的側(cè)板上引出,然后通過前門上的操作按鈕控制機器人,控制器主板,實現(xiàn)工業(yè)機器人的控制。
該設(shè)備經(jīng)過對工業(yè)機器人控制柜的拆解,將工業(yè)機器人控制柜所有電氣元器件進行透明化,并將工業(yè)機器人控制電路通過電路圖展現(xiàn)出來,使機器人控制系統(tǒng)及控制原理一目了然。 通過該工作站的實訓(xùn),能夠使學(xué)員了解機器人控制原理及控制系統(tǒng)的組成,并掌握機器人控制電路,為以后工業(yè)機器人電氣維修與維護打下基礎(chǔ)。
電控柜是工業(yè)機器人的控制裝置,目前的工業(yè)機器人電控柜是將操作按鈕直接固定安裝在電控柜的前門上,機器人控制器主板上的各接口通過線纜從電控柜的側(cè)板上引出,然后通過前門上的操作按鈕控制機器人控制主板,實現(xiàn)工業(yè)機器人的控制,當(dāng)需要操作或檢修的時候空間過小,不方便操作和實訓(xùn),所以需要把電控柜的控制移出操作臺。
實訓(xùn)目的:
1、了解機器人控制系統(tǒng)的分類與組成;
2、了解機器人控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與位置控制;
3、了解機器人的力控制;
4、了解機器人控制示教再現(xiàn)。
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