工業機器人綜合實訓平臺

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更新時間：2024-12-18 07:22:12瀏覽次數：6次

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廣州奧碩電子科技有限公司

經營模式：其他

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產品簡介

工業機器人綜合實訓平臺由井式料機構、模擬壓鑄機構、工件檢測區、多能機器人、搬運碼垛輸送線、工件存放區、TCP練習區、堆碼模塊、視覺工作模塊、實訓臺等機構組成。

詳細介紹

該設備集成了工業機器人在行業中常見的基礎應用功能，包含模擬壓鑄、輸送線運輸、搬運碼垛、復雜軌跡、視覺的功能，另外在控制系統中能夠掌握人機界面、PLC及機器人的三方通訊等，是一套集機電體化為一身的實訓設備。同時該設備能夠滿足廣州市機器人大賽高職組的功能。

1. 機器人壓鑄應用練習：由井式送料機構將方形工件存放在靜模上進行壓鑄演示，當動模合模時，靜模氣缸將工件頂入到動模內，模擬壓鑄完畢，動模移動到一定位置，當機器人取工件時，氣缸將動模內工件頂出2毫米，機器人把工件取出在檢查完好性后，放到的地方。

2. 機器人搬運與堆垛練習：由井式送料機構將方形的工件放到實訓平臺的兩條輸送帶上，由輸送帶將工件進行傳送，當工件到達輸送帶末端后，向機器人發出信號，機器人對工件進行搬運和堆垛。

3. 機器人TCP WOBJ軌跡練習：TCP WOBJ軌跡平臺上集中了多種不同的軌跡，學員可根據TCP軌跡實訓臺上的不同軌跡進行機器人編程練習。

一、 技術性能

1. 實訓裝置為模塊化開放式設計結構，不僅可作為獨立的系統單獨使用，也可以作為子系統與其它類似設備組合，構成自動化生產線系統，具有功能的可擴展性等優點；

2. 各種氣動元件、電氣元件以及機械運動執行機構的工作過程及運行狀態具有直觀性；

3. 實訓裝置具有手動和自動控制，通過手動控制可對裝置機械傳動機構、電機、限位保護開關、電磁閥、氣缸、氣爪等主要器件工作性能是否正常進行檢測；

4. 輸入電壓：單相 AC 220V±10% 50HZ；

5. 工作環境：環境溫度范圍為-5℃～+40℃，相對濕度＜85%（25℃），海拔＜4000m；

6. 裝置容量：＜0.6kVA；

7. 氣源壓力：≥0.4Mpa；

8. 外形尺寸： 1800×1200×1400 MM