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深圳市華成工業控制股份有限公司


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QC-S1E單軸注塑機機械手控制系統

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更新時間:2024-02-23 09:32:05瀏覽次數:269次

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產品簡介

4.3"LCD,中英文顯示,人機界面友好;運動控制與伺服控制集于一身,縮減連線,降低整機成本;DSP+FPGA控制:系統響應速度快,動作控制精度高,定位精度0.01mm;預置針對不同工藝的多種控制模板;豐富的保護功能,自動檢測機器運行狀態,及時顯示故障報警及原因,確保長期安全穩定運行;U盤升級:可隨時更新系統,持續獲得穩定支持;支持注冊功能。

詳細介紹

    產品概述


    華成驅控系列產品采用高速總線結構,集成主控單元(邏輯+運動控制),整流單元,驅動單元,IO單元,可適配1~8軸,100w~2kw電機功率段的應用場合。該系統采用多芯片架構方案,高性能ARM處理器,搭配自主優化的實時Linux操作系統,伺服驅動部分采用業界性能硬體,2.5Khz電流環帶寬,限度增益免調整,具有陷波器,末端震動抑制等高級功能。豐富的擴展通訊接口,可靈活配合其它生產輔助設備使用。

    響應時間    62.5us

    可達運動控制精度    0.001mm

    單個軸功率覆蓋范圍    100W~2KW


    產品特點


    4.3"LCD,中英文顯示,人機界面友好;

    運動控制與伺服控制集于一身,縮減連線,降低整機成本;

    DSP+FPGA控制:系統響應速度快,動作控制精度高,定位精度0.01mm;

    預置針對不同工藝的多種控制模板;

    豐富的保護功能,自動檢測機器運行狀態,及時顯示故障報警及原因,確保長期安全穩定運行;

    U盤升級:可隨時更新系統,持續獲得穩定支持;

    支持注冊功能。


    產品應用


    產品可廣泛適用在注塑取出、高精度模內嵌件、高速取出、模內貼標、零件打磨、車床上下料、機器人噴涂、機器人焊接、沖壓機械手、碼垛機械手等行業應用。配合視覺模塊,可適用于智能分揀,加工零件檢測,自動焊接等領域。

    注意:如果配剎車電機,需配一個單路電源單獨供電。

    主控尺寸圖:


    安裝方式

    螺絲規格

    螺絲長度(max)

    安裝扭矩(max)

    螺絲固定

    M5

    8mm

    7.5kgf.cm


    手控器尺寸圖:

    單路開關電源安裝尺寸及接線:

    注:用戶自行評估電源規格是否滿足IO電流


    安裝方式

    安裝位號

    螺絲規格

    螺絲長度(max)

    安裝扭矩(max)

    螺絲固定

    ①--②

    ⑦--⑨

    M3

    5mm

    6.5kgf.cm

    ③--⑥



    ⑩--?

    M3

    3mm

    7kgf.cm


    電動調位板尺寸圖:

關鍵詞:機械手
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