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溫州中盛科技有限公司
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ZS12A全數字交流伺服驅動器，產品設計采用了專用數字信號處理器（DSP）、大規模現場可編程邏輯陣列（CPLD）和三菱智能化功率模塊（IPM）；產品具有控制靈活、操作簡單、狀態顯示齊全、調速比寬、高精度、高響應、高穩定性可靠等點。廣泛用于數控機床、自動生產線、包裝機械、印刷機械等自動化領域。 ● 位置指令脈沖頻率達到1MHz，伺服電機編碼器分辨率達到5000線，提高了指令速度和位置精度，減小了速度波動，適配0.1μm指令精度的CNC可實現μm級精度控制。 ● 實現速度前饋控制，改善了動態響應特性，減小了跟隨誤差。 ● 提高控制電流，縮短了制動時間。可外接制動電阻，適應高速啟停和大慣量負載的需要。 ● 增加了位置反饋輸出電子齒能，可適應控制器對位置反饋當量的不同要求。 ● 對永磁同步電動機模擬速度和位置實行全閉環控制運行。降低機械傳動背隙與撓性的影響，確保機械終端定位精度。 ●良好的高低頻抑振能力：內置自動低頻擺振抑制，自動抑制長擺臂機構末端擺振現象；內置自動高頻共振抑制，有效制機械結構的共振現象。 高性能、高性價比的ZS12A交流伺服驅動器是經濟型數控機床、自動化設備機械提高精度和效率、......
技術規格
| 驅動單元型號 | ZS12A（ | ZS12A（ | ZS12A（ | ZS12A-75A | ||
| 連續輸出電流有效值（A） | 8.5 | 12.7 | 21.2 | 31.8 | ||
| 適配電機功率（kW） | 1.5 | 2.5 | 3.8 | 6.0 | ||
| 外形尺寸（mm） （寬×高×深） | 90×240×177.5 | 110×240×177.5 | 125×240×177.5 | 即將上市 | ||
| 輸入電源 | 單相（電動機功率小于0.8 kW）或三相AC220V（-15%～+10%） 50/60Hz | |||||
| 控制方式 | 位置方式、內部速度、外部速度、手動、點動、調零等工作方式 | |||||
| 內部速度方式 | 由參數設定4種速度，由輸入信號選擇運行方向。 | |||||
| 外部速度方式 | 2種外部速度指令：①-10V～+10V模擬電壓指令轉速和方向：②0V～+10V模擬電壓指令轉速，由輸入信號選擇運行方向。 | |||||
| 制動方式 | 能耗制動，內置制動電阻，可選接外部制動電阻 | |||||
| 控制特性 | 速度頻率響應：≥200Hz | |||||
| 速度波動率：＜±0.03（負載0%～99%） ：＜±0.02（電源-15%～+10%）（數值對應于額定速度） | ||||||
| 調 速 比：1:5000 | ||||||
| 定位精度：配2500Pr / 5000Pr編碼器對應精度達0.036°/ 0.018° | ||||||
| 控制輸入
| ①伺服使能； ②報警清除； ③正向禁止； ④反向禁止；⑤零速鉗位； ⑥偏差計數器清零/速度選擇1； ⑦指令脈沖禁止/速度選擇2； ⑧CCW轉矩限制； ⑨CW轉矩限制； ⑩通用輸入等10點。 | |||||
| 控制輸出
| ①伺服準備好；②伺服報警；③定位完成/速度到達； ④抱閘釋放； ⑤零速；⑥通用輸出；⑦Z脈沖反饋輸出等7點。 | |||||
| 位置方式 | 脈沖模式：①脈沖+方向；②CCW脈沖/CW脈沖； ③A/B兩相正交脈沖 ； | |||||
| 脈沖頻率：1MHz | ||||||
| 電子齒輪比：齒輪比分子：1～32767 齒輪比分母：1～32767 | ||||||
| 位置反饋輸入 | 以安裝在電機上增量式旋轉編碼器作為位置反饋輸入，A/B/Z/U/V/W差分信號反饋，編碼器分辨率為2500Pr/5000Pr。（線數128~8000p/r可設置） | |||||
| 位置反饋輸出 | 根據伺服電機編碼器輸入信號輸出A/B/Z差分信號作為反饋輸出，位置反饋輸出與伺服電機編碼器輸入電子齒輪比可設置為：1～1/32 | |||||
| 監視功能 | 轉速、當前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機轉矩、電機電流、直線速度、轉子位置、指令脈沖頻率、運行狀態、輸入輸出端子信號等 | |||||
| 保護功能 | 超速、主電源過壓欠壓、過流、過載、制動異常、編碼器異常、控制電源異常、位置超差等 | |||||
| 顯示、操作 | 6位LED數碼管、4個按鍵 | |||||
| 適用負載慣量 | 小于5倍的電機慣量 | |||||
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