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陽谷鑫宇電子科技有限公司
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XYS-040442是開關量輸出、集模擬量輸出、模擬量采集、開關量輸入采集一體的智能模塊。計算機通過串口向數據采集模塊發送指令控制或讀取命令，控制器收到命令后執行單個繼電器動作、多個繼電器動作、繼電器全開、繼電器開關、 開關量輸入狀態采集、模擬量采集、模擬量輸出。1.通信隔離、采用超高速磁耦合芯片，滿足高波特率通信需求；2.12V或24V直流電壓電源輸入，防反接保護。3.狀態指示燈豐富，具有繼電器輸出狀態指示燈、開關量輸入狀態指示燈、通信指示燈、電源燈；4.具有標準的RS232/RS485等通信口， TCPIP /藍牙/無線/wifi/GPRS可選。5.內置報警蜂鳴器，可以遠程控制報警或現場提示，實現聲光報警；6.支持modbus RTU協議定制或硬件定制，適應所有PLC模塊的連接；7.采用導軌式ABS殼體，可柜內安裝，可壁掛安裝；
XYS-040442模擬數據采集模塊使用說明書
一、 功能
XYS-040442是開關量輸出、集模擬量輸出、模擬量采集、開關量輸入采集一體的智能模塊。計算機通過串口向數據采集模塊發送指令控制或讀取命令，控制器收到命令后執行單個繼電器動作、多個繼電器動作、繼電器全開、繼電器開關、開關量輸入狀態采集、模擬量采集、模擬量輸出。
1. 通信隔離、采用超高速磁耦合芯片，滿足高波特率通信需求；
2. 12V或24V直流電壓電源輸入，防反接保護。
3. 狀態指示燈豐富，具有繼電器輸出狀態指示燈、開關量輸入狀態指示燈、通信指示燈、電源燈；
4. 具有標準的RS232/RS485等通信口， TCPIP /藍牙/無線/wifi/GPRS可選。
5. 內置報警蜂鳴器，可以遠程控制報警或現場提示，實現聲光報警；
6. 支持modbus RTU協議定制或硬件定制，適應所有PLC模塊的連接；
7. 采用導軌式ABS殼體，可柜內安裝，可壁掛安裝；
二、 技術參數
1. 工作電源：DC12V或DC24V 功耗：小于5W；
2. 通信口：RS232/RS485/網絡TCPIP ；波特率：4800/9600/19200bps/38400；
3. 通信距離：RS232 15米，RS485 1000米，以太網100M，WiFi/藍牙 20米；
4. 通信協議：modbus RTU 或客戶定制協議；
5. 工作環境：-25-65℃，濕度5-95%；
6. 繼電器：4路 負載容量：220V AC 5A； 常開輸出；
7. 開關量輸入：4路，干節點或光耦，閉合電阻小于100歐姆,開路電阻大于100K；
8. 模擬量輸入：4路AI 輸入范圍0-10V或0-20mA/4-20mA其它定制；分辨率12位；0-4096
9. 模擬量輸幫忙：2路AO 輸出范圍0-10V或0-20mA/4-20mA其它定制；分辨率12位；0-4096；
10. 零點漂移: ±0.2uA/℃或零點漂移: ±0.2uV/℃；；
11. 蜂鳴器1個；
12. 導軌式ABS殼體 145（L）X 90(W)X 40(H)mm（內部PCB板尺寸：88*120*30mm；）
| 輸出 | 輸出范圍 | 分辨力 | 準確度 | 說明 |
| 電流 | 0.00~20.00mA | 0.05mA | ±0.1 mA | 0-4000 20mA負載500Ω |
| 電壓 | 0.00~-10.00V | 0.025V | ±0.1 V | 0-4000 輸出電流100mA |
三、 通信協議
支持MODBUS-RTU功能代碼01、02、04、05、06、0F功能代碼。默認通信波特率是9600、無效驗、8數據位、1個停止位。
| 功能碼 | 用途 | 讀/寫 | 舉例 | 備注 |
| 01 | 繼電器狀態讀出 | 讀 | TX:01 01 00 00 00 10 3D C6 RX：01 01 02 02 00 B8 9C | 讀16個繼電器狀態，取前4位 |
| 02 | 開關量輸入讀取 | 讀 | Tx:01 02 00 00 00 10 79 C6 Rx:01 02 02 08 00 BE 78 | 讀16個繼電器狀態，取前4位 |
| 04 | 模擬量讀取、開關量 | 讀 | Tx ：01 04 00 00 00 14 F0 05 RX: 01 04 28 03 E8 00 00 00 32 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 99 3D | 讀2路模擬輸入值，4路模擬輸入值，波特率，地址，開關量輸入，開關量輸出 |
| 05 | 繼電器單個控制 | 寫 | 閉合：01 05 00 00 FF 00 8C 3A 斷開：01 05 00 00 00 00 CD CA | 路開和關 |
| 06 | 模擬量輸出 | 寫 | Tx:01 06 00 00 07 D0 8A 66 Rx:01 86 01 83 A0 | 模擬量1寫1000 |
| 0F | 繼電器多個控制 | 寫 | Tx:01 0F 00 00 00 10 02 15 00 EC B0 Rx:01 8F 01 85 F0 | 繼電器1，3，5 閉合 |
l 寫單寄存器--06
例如1號設備的通道1的模擬輸出量，即寫寄存器4x0000，命令如下:
MODBUS寄存器地址表1
| 寄存器地址 | 寄存器個數 | 變量名稱 | 寄存器類型 | 說明 |
| 4x 0000 | 1 | OUT1輸出量 | 讀/寫 | 單位：0.01毫安 單位：0.01伏特 |
| 4x 0001 | 1 | OUT2輸出量 | 讀/寫 | |
| 4x 0002 | 1 | IN1輸入量 | 只讀 | 如：讀取數值為800， 表示讀取電壓值為8V |
| 4x 0003 | 1 | IN2輸入量 | 只讀 | |
| 4x 0004 | 1 | IN3輸入量 | 只讀 | |
| 4x 0005 | 1 | IN4輸入量 | 只讀 | |
| 4x 0006 | 1 | 保留 | 只讀 | |
| 4x 0007 | 1 | 保留 | 只讀 | |
| 4x 0008 | 1 | 保留 | 只讀 | |
| 4x 0009 | 1 | 保留 | 只讀 | |
| 4x 0010 | 1 | 通信波特率 | 讀/寫 | 見代碼表2 |
| 4x 0011 | 1 | 地址設置 | 讀/寫 | 0-250 |
| 4x 0012 | 1 | 開關量輸入1 | 只讀 | |
| 4x 0013 | 1 | 開關量輸入2 | 只讀 | |
| 4x 0014 | 1 | 開關量輸入3 | 只讀 | |
| 4x 0015 | 1 | 開關量輸入4 | 只讀 | |
| 4x 0016 | 1 | 繼電器狀態1 | 讀/寫 | |
| 4x 0017 | 1 | 繼電器狀態2 | 讀/寫 | |
| 4x 0018 | 1 | 繼電器狀態3 | 讀/寫 | |
| 4x 0019 | 1 | 繼電器狀態4 | 讀/寫 | |
| 4x 0020 | 1 | 無 | | |
波特率代碼表2
| 數值 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5默認 | 6 | 7 | 8 | 9 |
| 波特率 | 300 | 1200 | 2400 | 4800 | 9600 | 19200 | 38400 | 57600 | 115200 |
| 端口名稱 | 連接內容 | 端口名稱 | 連接內容 |
| P+ | 模塊供電正極 | AO1 | 模擬輸出1 |
| P- | 模塊供電負極 開關量輸入地 | AO2 | 模擬輸出2 |
| X1 | 開關量輸入1 | GND | 模擬量輸入地 |
| X2 | 開關量輸入2 | AIN1 | 模擬量輸入1 |
| X3 | 開關量輸入3 | AIN2 | 模擬量輸入2 |
| X4 | 開關量輸入4 | AIN3 | 模擬量輸入3 |
| N | 為空，無連接 | AIN4 | 模擬量輸入4 |
| D- | RX485負端 B- | N | 為空，無連接 |
| D+ | RX485正端 A+ | Y1 C1 | 繼電器1常開 |
| RXD | RX232 接收端 | Y2 C2 | 繼電器2常開 |
| TXD | RX232 發送端 | Y3 C3 | 繼電器3常開 |
| GND | RX232地 | Y4 C4 | 繼電器4常開 |
模塊購買前確定是電流還是電壓輸入輸出
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