CYH橫走式輕型變頻伺服機械手詳細介紹：

機體結構

橫行軸采用變頻馬達驅動，上下及引軸使用氣缸驅動。橫行、引拔、上下手臂均使用進口的高剛性線性滑軌。引拔及上下使用質量輕高剛性的鋁合金擠型梁配合線性滑軌，能達到取出速度快、高效能、震動小、使用壽命長的要求。雙截式手臂，采用皮帶倍速機構，增加上下行的速度，并且可配合廠房高度低的場所。

控制系統與機體結合于一體，節省空間；掌上型操作器，采用對話式的操作界面，簡單易學，可切換中英文。內建程式，可以隨心所欲的搭配使用。可自動偵測故障并記錄；20組的模具記憶；具L/U型取出功能；可在母模方向取出，搭配各項冊姿動作；可以選擇不同的置料方式（橫出置料、橫入置料、外側同時置料）。所有的計時、計數都可在自動運轉的模式中修改。模組化的PC板設計，更換維修非常的方便；并且符合CE的安全規范（選購）。

選購功能：

引拔電動調整、上下電動調整行程：位置電動遙控調整，節省調整時間增加操作的安全性。

橫行軸數位控制：數位設定橫行行程，可多點及循環置放成品，最多可放99點。用于排列成品。

橫行伺服馬達驅動：可快速的橫走動作，定位精度為±0.1mm.

噴離型劑組：可設定機模噴/每次噴多久/噴頭可以裝在手臂或橫具上，最多可以設定兩組。

中板檢測：于三板模時確認中板位置。

成品光電檢測；放置成品于輸送帶上防止成品互撞。

加裝空壓剪：可安裝于手臂上或橫行端剪料頭。
歐規接頭：與射出機連線可配置EUROMAP12標準接頭。

CYH系列適用于50-500噸的各型臥式射出成型機的產品取出。有單截式及雙截式；均可增加副臂用于三片模，同時夾成品與料頭。上下行程從600-900.安裝可增加產能（20-30%）、降低產品的不良率、保障操作人員的安全性、減少人工、精準的控制生產量、減少浪費。