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E-puck迷你型嵌入式開源移動(dòng)機(jī)器人

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E-puck(伊普克)--迷你輕便機(jī)器人伊普克是由瑞士聯(lián)合科技院專為教學(xué)研發(fā)的

詳細(xì)介紹

E-puck(伊普克)--迷你輕便機(jī)器人伊普克是由瑞士聯(lián)合科技院專為教學(xué)研發(fā)的。兩年來已應(yīng)用于四百多所大學(xué)和研究院。伊普克由DSPIC處理器驅(qū)動(dòng)，帶有多個(gè)傳感器。它的硬件和軟件可與其它接電子設(shè)備相連，并且便于增加外括。

E-puck(伊普克)特點(diǎn)：

簡(jiǎn)潔的設(shè)計(jì)：簡(jiǎn)單的機(jī)械結(jié)構(gòu)，電子設(shè)計(jì)，加上軟件就構(gòu)成了一個(gè)巧妙而又現(xiàn)代系統(tǒng)的。

機(jī)動(dòng)性：伊普克可用于多種教學(xué)活動(dòng)，其傳感器，處理機(jī)和外括可以有多種應(yīng)用。

仿真軟件：伊普克結(jié)合威伯茨的仿真軟件，可以對(duì)機(jī)器人進(jìn)行簡(jiǎn)單的編程，模仿和遙控。

方便使用：伊普克較小，可放于桌面與計(jì)算機(jī)建立聯(lián)接。它不需要任何纜線，藍(lán)牙即可，同時(shí)，使得工作更加舒適。

運(yùn)用和維護(hù)：伊普克多由學(xué)生使用，且易于修復(fù)。

機(jī)械結(jié)構(gòu)：PCB 透明，

紅外傳感器：八個(gè)紅外傳感器測(cè)量周圍六厘米的光線和物體。

攝像：VGA彩色攝像(分辨：640*480）

微型麥克風(fēng)：三個(gè)的麥克風(fēng)

加速計(jì)：沿X、Y和Z 座標(biāo)的3D加速計(jì)

LEDS：在環(huán)線上有八個(gè)紅色的LED，在基體上有一個(gè)綠色的LED，前方有一個(gè)亮紅的LED