蛇形臂機器人

參考價

面議

具體成交價以合同協議為準

產品型號

品牌

廠商性質其他

所在地沈陽市

在線詢價收藏產品查看聯系電話

塑料機械網采購部電話：0571-88918531QQ:2568841715

聯系方式：查看聯系方式

更新時間：2023-09-11 13:26:27瀏覽次數：236次

聯系我時，請告知來自塑料機械網

暫無信息

沈陽新松機器人自動化股份有限公司

經營模式：其他

商鋪產品：134條

所在地區：遼寧沈陽市

詢價 給他留言

產品簡介

主要應用在狹小空間和惡劣環境領域，使用不同工具能夠完成多種復雜作業，如飛行器翼肋隔艙狹小環境內的鉆孔作業、核電站反應堆冷卻管路的檢修作業、越過視野障礙對目標的作業、地震現場被困人員的搜救作業等。

詳細介紹

蛇形臂機器人是新松公司自主研發的具有（24+1）等多個自由度的連續型機器人。它利用仿生的概念，從蛇的靈巧性獲取靈感，基于超冗余自由度機器人的原理設計而成。它采用末端跟隨的控制方法，極大程度提升了機器人的靈活度和適應性。

蛇形臂機器人產品特點：

? 關節采用鋼絲繩牽引驅動，柔韌性高，空間適應能力強，狹小空間可作業；

? 柔性臂體無電控元器件，環境適應能力強，惡劣（核輻射、易燃易爆等）環境下可工作；

? 可搭載多種末端執行器進行作業（檢測、噴涂和打磨等）；

? 蛇形臂機器人可搭載于多種移動平臺；

? 可遠程無線遙控操作。

蛇形臂機器人關鍵技術：

? 超冗余度機器人結構設計

? 超冗余度機器人控制

? 超冗余度機器人復雜運動規劃

? 超冗余度機器人逆解優化算法

臂總長【mm】 Total length	2269	臂直徑【mm】 Diameter	125
關節數 Number of joints	12	自由度 Degree of freedom	24+1
彎曲角 Maximum bending angle	180°	單節彎曲角 Single bending angle	22°
彎曲半徑【mm】 Bending radius	591-639	直線運動形成【mm】 Linear motion stroke	2300
直線運動速度【mm/s】 Linear motion speed	100	長寬高【mm】 LengthWidthHeight	38008001550
中心高【mm】 Height of center	1200	重量【Kg】 Weight	1400
負載【Kg】 Load	5	P點重復定位精度【mm】 Point repeat positioning accuracy	±1
供電電源 Power supply	單相AC 220V Single phase AC 220V	額定電流【A】 Rated current	20
工作溫度【℃】 Operating temperature	0-40