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沈陽新松機器人自動化股份有限公司


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堤壩清污機器人

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更新時間:2023-09-11 13:24:47瀏覽次數:239次

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所在地區:遼寧沈陽市

產品簡介

清污機器人常規清污為無人值守模式,替代了大型水力發電站堤壩傳統的人工清污方式,提高了清污效率,降低了人工成本。

詳細介紹

清污機器人主要承擔電站爛污柵前的清污工作,由門架結構、大車行走機構、伸縮鋼臂、機器人執行端、移動暫存料車、液壓站、電氣控制系統及控制室組成。整個系統集成了距離傳感器、稱重傳感器,油壓傳感器等,可對每次清污工作進行數字化控制。整個清污機器人的機電原件均采用防水處理,滿足戶外工況,并充分考慮設備沖洗、防風避雷及夜間照明等功能。

技術特點:

? 常規清污為無人值守模式;

? 可處理多種垃圾(生活垃圾、大型樹干等);

? 可通過集控中心遠程控制;

? 起重高度高達15米,起重重量達到10噸;

關鍵技術:

? 雙軸液壓同步控制技術;

? 重載大行程伸縮臂結構設計;

? 江面高度測量技術;

? 重載龍門鋼結構設計;

? 長行程無限通訊技術;

? 江邊防腐技術;


軌距

5.5m

載荷

10t

機器人行走速度

0~24m/min

機器人定位精度

±10mm

伸縮臂伸出速度

0~10m/min

伸縮臂行程

15m

外形尺寸

9.8m(長)×12.5m(寬)×20m(高)



關鍵詞:液壓站 傳感器

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