管處理機器人

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更新時間：2023-09-11 12:56:45瀏覽次數：213次

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沈陽新松機器人自動化股份有限公司

經營模式：其他

商鋪產品：134條

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產品簡介

該產品通過了中國船級社認證。折臂抓管機器人在運移鉆具過程中，抓管軛中鉗頭與鉆桿盒中鉆桿保持平行狀態，實現鉆桿在空間范圍內按規劃軌跡的移運。

詳細介紹

折臂抓管機器人主要安裝在船甲板或海洋鉆井平臺上，采用機器人自動化技術，與鷹爪機之間協調配合工作，將管場中水平放置的鉆桿移運到貓道機上，再由鷹爪機翻轉為豎直狀態；或者將井口上方拆卸下的豎直鉆桿，翻轉并移運到管場。該產品通過了中國船級社認證。折臂抓管機器人在運移鉆具過程中，抓管軛中鉗頭與鉆桿盒中鉆桿保持平行狀態，實現鉆桿在空間范圍內按規劃軌跡的移運。

結構形式 Structure	多關節型 multi-joint type	抓取鉆具直徑范圍[in] Diameter range of grabbing the drilling tool	4 1/2″～8 1/4″
自由度 DOF	6	抓取鉆具長度范圍［in］ Length range of grabbing the drilling tool	3000～9500
常規工作負荷［t］ Normal Payload Weight	0.5	工作風速［m/s］ Work Wind Speed	36
工作范圍［mm］ Max Contact Range	11500	自存風速［m/s］ Wind Speed in itself	55
重復定位精度［mm］ Repeated Positioning Accuracy	±9	長寬高【mm】 LengthWidthHeight	38008001550
中心高【mm】 Height of center	1200	功率［kW］ Power	110