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鞍山星啟數控科技有限公司
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RS020N機器人高速、高性能的行業機器人R系列機器人為所有小中型工業機器人設定了基準
點擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米（mm）。
| RS020N 的規格 | |||
| 自由度 | 6 軸 | ||
|---|---|---|---|
| 負載 | 20 kg | ||
| 水平伸展距離 | 1,725 mm | ||
| 重復性 | ±0.04 mm | ||
| 工作范圍 (度) & ***大速度 (度/秒) | 軸 | 運動范圍 | ***大速度 |
| JT1 | ±180° | 190°/s | |
| JT2 | +155° ~ -105° | 205°/s | |
| JT3 | +150° ~ -163° | 210°/s | |
| JT4 | ±270° | 400°/s | |
| JT5 | ±145° | 360°/s | |
| JT6 | ±360° | 610°/s | |
| 手腕承載能力 | 軸 | ***大力矩 | 慣性力矩 |
| JT4 | 45 N•m | 0.9 kg•m2 | |
| JT5 | 45 N•m | 0.9 kg•m2 | |
| JT6 | 29 N•m | 0.3 kg•m2 | |
| 質量 | 230 kg (不包括選配設備) | ||
| 機身顏色 | 川崎標準色 | ||
| 安裝 | 地面, 懸掛 | ||
| 保護等級 | 手腕: IP67 基座: IP65 *同等 | ||
| 控制柜 | 型號 面向北美 | E01 | |
| 型號 面向歐洲 | E01 | ||
| 型號 面向日本 & 亞洲 | E01 | ||
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