機(jī)器特點(diǎn):
1、采用示教型編程方式,只要用手動按焊接軌跡走一次,系統(tǒng)自動記錄焊接軌跡。大大節(jié)省編程時(shí)間,學(xué)習(xí)簡單。
2、控制系統(tǒng)采用DSP和EPGA技術(shù)可實(shí)現(xiàn)4-5軸聯(lián)動,高速運(yùn)行時(shí)穩(wěn)定性高。
3、執(zhí)行部分采用交流伺服電機(jī),實(shí)現(xiàn)高精度、高速運(yùn)行、穩(wěn)定性高等特點(diǎn)。
4、傳動部分采用精密滾珠絲桿提高了重復(fù)定位精度和使用壽命。
5、導(dǎo)軌采用高組裝線性導(dǎo)軌,提高重復(fù)定位精度和使用壽命和降低機(jī)器噪音。
6、安裝方式采用落地式安裝,大大提高了機(jī)器的靈活性。
7、機(jī)器操作簡單穩(wěn)定性高,只需普通工人就能夠操作,無需專業(yè)焊工。
1、任意三維空間直線、三維空間弧線及三維空間曲線進(jìn)行軌跡運(yùn)動。
2、模擬工作軌跡及工作時(shí)的特殊姿態(tài)(焊槍和割槍姿態(tài)),手動操作示教器進(jìn)行示教編程,自動保存各項(xiàng)參數(shù),采用路徑規(guī)劃自動編程技術(shù)進(jìn)行三維空間連續(xù)軌跡插補(bǔ)運(yùn)算,自動生成加工文件,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動化多功能工作焊接、火焰切割、等離子切割、激光切割、上料、下料、裝配等。
3、具備多用途夾具、工裝功能,任意軌跡設(shè)置擺動工作。
4、主驅(qū)動采用伺服控制系統(tǒng),采用進(jìn)口直線導(dǎo)軌,保證運(yùn)動速度及工作精度。
5、示教編程器操作功能強(qiáng)大簡便,具備起點(diǎn)校正、參考點(diǎn)設(shè)置、陣列設(shè)置、文件連接、修改加工參數(shù)、復(fù)制文件、刪除文件、修改文件名以及完善的系統(tǒng)測試功能。
6、豐富的輸入、輸出控制使機(jī)器工作更加自動化,可等待其它機(jī)床輸入的信號,也可輸出控制其它自動化設(shè)備。
7、示教盒提供了簡潔方便且功能強(qiáng)大的示教編程功能,可示教的圖形有單點(diǎn)、空間直線、直線中點(diǎn)、空間圓弧、而且可以對指令進(jìn)行陣列以產(chǎn)生一系列有規(guī)律的指令,避免重復(fù)輸入;還可以插入豐富的特殊控制點(diǎn),如工藝點(diǎn)、延時(shí)、輸出IO 口、輸入I/O等待等,滿足不同的工藝及生產(chǎn)線需要。
可用于:氣體保護(hù)焊、脈沖氣體保護(hù)焊、氬弧焊、等離子焊、TIG焊、PTA焊、等離子(激光)切割及物料搬運(yùn),可解決加工方式:平焊、橫焊、拼焊、立焊、縱縫焊、圓弧焊、相貫線焊、多曲面焊、平面等離切割、坡口等離子切割、三維等離子切割、相貫線等離子切割、上料、下料及與其它自動化機(jī)床配合使用。
產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn):系統(tǒng)適用面廣、提高生產(chǎn)效率優(yōu)化產(chǎn)品質(zhì)量,保證產(chǎn)品質(zhì)量高度一致性,有效降低生產(chǎn)及管理成本,適應(yīng)多品種各種批量生產(chǎn),適用于復(fù)雜三維形狀工件的自動化加工,快速響應(yīng)產(chǎn)品調(diào)整,提高設(shè)備使用率。通用性強(qiáng)、工作效率高、速度快、穩(wěn)定可靠、重復(fù)精度高,自動化水平……以其的良性結(jié)構(gòu)和柔性控制方式,從而具有傳統(tǒng)焊接機(jī)器人的優(yōu)勢