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西安星探機器人有限公司
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簡述：庫卡KR 700 PA型號，負荷：700kg；附加負荷：50kg；作用范圍：3320mm；軸數：4；重復精；確度：
產品特點：
其動力強勁的發動機和傳動裝置使其在負荷為 700 kg、卸碼垛長度為 400/2000/400 mm 的情況下可以達到每分鐘完成15 個工作循環的高速生產效能。
工作描述：
負荷：700kg；附加負荷：50kg；作用范圍：3320mm；軸數：4；重復精；確度：<±0.015 mm；重量：2850kg；安裝位置：地面；控制系統：KR C4。
適用此應用領域:
包裝及揀選、其它操作、裝貨盤。
| 型號 | KR 700 PA | KR 700 PA XT | |
| 負載能力1) | 700kg | 700kg | |
| 臂的附加負載 | 50kg | 50kg | |
| 作用范圍2）、Z-軸行程 | 3320mm | 3320mm | |
| 軸數 | 4 | 4 | |
| 位置重復精度 | <±0.15mm | <±0.15mm | |
| 重量(機器人)約為 | 2850kg | 2850kg | |
| 安裝位置 | Floor | Floor | |
| 設計型 | Arctic | Arctic | |
| 軸參數 | - | - | |
| 類 別 | A1 | ±185° | ±185° |
| A2 | +10°/-120° | +10°/-120° | |
| A3 | -10°/+150° | -10°/+150° | |
| A4 | - | - | |
| A5 | - | - | |
| A6 | ±350° | ±350° | |
| A7 | - | - | |
| 軸 參 數 | A1 | 76°/s | 76°/s |
| A2 | 76°/s | 76°/s | |
| A3 | 67°/s | 67°/s | |
| A4 | - | - | |
| A5 | - | - | |
| A6 | 168°/s | 168°/s | |
| A7 | - | - | |
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