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西安星探機器人有限公司
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簡述：FANUC M-900iA/600/350/260L是一款上下料的機器人，其可搬運重達600kg/350kg/260kg的物體，控制軸數：6軸，位置反復精度：±0.3mm，機器人質量為：2800kg/1720kg/1800kg，它大幅提高了機械手腕負載容量，可以操作以往不能對應的建材等長尺寸物體。主要用途：物流搬運、碼垛。 此款機器人于遠距離搬運體積大的工作。機械手腕部具有相當于IP67的耐環境性（防塵、防滴），即使在惡劣環境下也可放心使用。
FANUC Robot M-900iA/260L，這是一款長臂型機器人，其可搬運重量為260kg，有效范圍為3.1m。此款機器人于遠距離搬運體積大的工作。機械手腕部具有相當于IP67的耐環境性（防塵、防滴），即使在惡劣環境下也可放心使用。其采用的R-J3iC控制裝置進行控制，可以使用的機器人控制功能。
產品參數：
| 項目 | 規格 | ||||||||
| M-900iA/600 | M-900iA/350 | M-900iA/260L | |||||||
| 動作形態 | 多關節型機器人 | ||||||||
| 控制軸數 | 6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6） | ||||||||
| 可達半徑 | 2.83m | 2.65m | 3.10m | ||||||
| 設置形式 | 地面設置 | 地面、倒掛、傾斜角 | 地面、倒掛、傾斜角 | ||||||
| 動
作
范
圍 | J1軸旋轉 | 360°（80°/s） | 360°（100°/s） | 360°（100°/s） | |||||
| J2軸旋轉 | 154°（80°/s） | 150°（95°/s） | 150°（105°/s） | ||||||
| J3軸旋轉 | 160°（80°/s） | 223.4°（95°/s） | 211.3°（95°/s） | ||||||
| J4軸手腕旋轉 | 720°（100°/s） | 720°（105°/s） | 720°（120°/s） | ||||||
| J5軸手腕擺動 | 244°（100°/s） | 250°（105°/s） | 250°（120°/s） | ||||||
| J6軸手腕旋轉 | 720°（160°/s） | 720°（170°/s） | 720°（200°/s） | ||||||
| 最
大
動
作
速
度 | J1軸旋轉 | 6.28rad（1.40rad/s） | 6.28rad（1.75rad/s） | 6.28rad（1.75rad/s） | |||||
| J2軸旋轉 | 2.69rad（1.40rad/s） | 2.62rad（1.66rad/s） | 2.62rad（1.83rad/s） | ||||||
| J3軸旋轉 | 2.79rad（1.40rad/s） | 3.90rad（1.66rad/s） | 3.69rad（1.66rad/s） | ||||||
| J4軸手腕旋轉 | 12.57rad（1.75rad/s） | 12.57rad（1.83rad/s） | 12.57rad（2.09rad/s） | ||||||
| J5軸手腕擺動 | 4.26rad（1.75rad/s） | 4.36rad（1.83rad/s） | 4.36rad（2.09rad/s） | ||||||
| J6軸手腕旋轉 | 12.57rad（2.79rad/s） | 12.57rad（2.97rad/s） | 12.57rad（3.49rad/s） | ||||||
| 機械手腕部可搬運重量 | 600kg | 350kg | 260kg | ||||||
| J3臀部可搬運重量 | 25kg | 25kg | 25kg | ||||||
| 機械手腕允許 負載轉矩 | J4軸 | 3381N·m 345kgf·m | 1960N·m 200kgf·m | 1666N·m 170kgf·m | |||||
| J5軸 | 3381N·m 345kgf·m | 1960N·m 200kgf·m | 1666N·m 170kgf·m | ||||||
| J6軸 | 1725N·m 176kgf·m | 891.8N·m 91kgf·m | 715.4N·m 73kgf·m | ||||||
| 機械手腕允許負載轉動慣量 | J4軸 | 510kg·m2 5204kgf·cm·sec2 | 235.2kg·m2 2400kgf·cm·sec2 | 188.2kg·m2 1920kgf·cm·sec2 | |||||
| J5軸 | 510kg·m2 5204kgf·cm·sec2 | 235.2kg·m2 2400kgf·cm·sec2 | 188.2kg·m2 1920kgf·cm·sec2 | ||||||
| J6軸 | 320kg·m2 3265kgf·cm·sec2 | 156.8kg·m2 1600kgf·cm·sec2 | 117.6kg·m2 1200kgf·cm·sec2 | ||||||
| 驅動方式 | 基于AC伺服電機的電氣伺服驅動 | ||||||||
| 位置反復精度 | ±0.3mm | ||||||||
| 機器人質量 | 2800kg | 1720kg | 1800kg | ||||||
| 安裝條件 | 環境溫度：0~45℃ 環境濕度：通常在75%RH以下 短期在95%以下（一個月內） 振動加速度：0.5G以下 | ||||||||
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