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西安星探機器人有限公司
簡述:FANUC P-250iB/XT 噴涂機器人是目前市場上柔性化、的噴涂機器人之一。控制軸數:6軸,負重能力為:15kg,機器人重量為:530kg,重復定位精度:±0.2mm,主要用途:噴涂,裝配。P-250iB擁有地裝,吊裝和壁裝多種安裝方式,以此來滿足苛刻的噴涂應用環境。可選配的手臂內置氣動控制柜將安裝在機器人的垂直臂上,內部可以安裝FANUC認證的組件,使用這些組件可以提高整體性能和噴涂質量。本體設計易于維護,關鍵零部件方便拆卸。高強度的手臂和手腕負重設計支持多種噴具。
產品特點:
P-250iB擁有地裝,吊裝和壁裝安裝等不同的安裝方式。容易配置成左手或者右手,保證了機器人在噴房內的左右對稱性。標準的工藝管路布置。可以選擇在水平臂上安裝一個或者二個工藝軸。可選的尼龍手臂和手腕(不導電)。本體設計易于維護,關鍵零部件方便拆卸。高強度的手臂和手腕負重設計支持多種噴具,包括旋杯,傳統噴槍,靜電噴槍和多槍頭噴槍。靈活可定制的安裝結構保證了機器人在噴房內的布置化。
產品參數:
項目 P-250iB P-250iB-XT 備注 控制軸數 6軸,2個工藝軸選項(J1、J2、J3、J4、J5、J6) 6軸,2個工藝軸選項(J1、J2、J3、J4、J5、J6) 工藝軸安裝在水平臂上供齒泵、油漆罐等使用 安裝方式 地面安裝、壁掛安裝、吊裝、任意角度安裝 地面安裝、壁掛安裝、吊裝、任意角度安裝 動 作 范 圍 J1軸旋轉 320° 160°/s 320° 160°/s 100°/s,墻裝 J2軸旋轉 280° 160°/s 280° 160°/s J3軸旋轉 330° 160°/s 330° 160°/s J4軸手腕旋轉 1080° 375°/s 1080° 375°/s 550°/s,選項** J5軸手腕擺動 1080° 375°/s 1080° 375°/s 550°/s,選項** J6軸手腕旋轉 1080° 375°/s 1080° 375°/s 710°/s,選項** J7軸手腕旋轉(軌道) 軌道長度1500mm/s 軌道長度1500mm/s 負重能力 手腕 15kg 15kg 水平臂 15kg 15kg 垂直臂 15kg 15kg 驅動方式 伺服電機驅動 伺服電機驅動 重復精度 ±0.2mm ±0.2mm 重量 530kg 530kg 配墻裝底座500kg 防爆認證 Class Ⅰ Ⅱ Ⅱ Div1,GroupC,D,E,F,G CE Ⅱ 2 G c Ex ib px ⅡB T4 Ta=0℃ to +45℃ ATEX CE Ⅱ D c Ex pD 21 T 135℃ Ta=0℃ to +45℃
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