點焊機器人 FANUC M-20iA/12L

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更新時間：2023-08-28 16:36:00瀏覽次數：289次

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西安星探機器人有限公司

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產品簡介

簡述：FANUC M-20iA/12L是電纜內置式小型點焊機器人?？刂戚S數：6軸，手腕部可搬運質量為20kg/12kg，機器人質量為：250kg，重復定位精度為：±0.08mm，發那科M-20iA機器人采用高強度的手臂與的伺服技術有效提高各軸的運動速度以及加減速的性能，運動作業時間縮短15%以上，實現了行業內的生產能力。腕部軸內獨立的驅動機構設計，實現了為細巧，緊湊的內置電纜手臂，使其在狹小空間與高密度的環境下動作得以實現。手腕采用了的驅動機構，從而實現了苗條的電纜內置式手腕。

詳細介紹

FANUC M-20iA/12L 點焊機器人

產品特點:

FANUC M-20iA/12L是電纜內置式小型點焊機器人?？梢愿鶕煌挠猛荆瑥囊韵聶C型中進行選擇。M-20iA:標準型、長臂型（12L)。

（1）通過采用高剛性的手臂和的伺服技術，提高了加減速性能，縮短了拌勻時間，從而實現了高生產率。
（2）手腕采用了的驅動機構，從而實現了苗條的電纜內置式手腕。
（3）機器人手腕部工具用電纜不僅被裝載在維護性能良好的單側懸臂上，還可以選用電纜線專用軟導管。
（4）因為實現了機器人手腕部工具用電纜位置的穩定性，所以可以使用ROBOGUIDE（選項）進行脫機示教，從而大幅度削減示教時間。
（5）通過和iRVISion（內置視覺功能）或力覺傳感器進行配套使用，可以使用各種的智能化功能。

產品參數：

項目		規格
項目		M-20iA	M-20iA/12L
控制軸數		6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6）
可達半徑		1811mm	2009mm
安裝方式（注釋1）		地面安裝、吊頂安裝、傾斜角安裝
動作范圍	J1軸旋轉	340°/370°（選項）（195°/s）	340°/370°（選項）（200°/s）
	J2軸旋轉	260°（175°/s）
	J3軸旋轉	458°（180°/s）	460°（190°/s）
	J4軸手腕旋轉	400°（360°/s）	400°（430°/s）
	J5軸手腕擺動	360°（360°/s）	360°（430°/s）
	J6軸手腕旋轉	900°（550°/s）	900°（630°/s）
最高速度	J1軸旋轉	5.93rad/6.45rad（選項（3.40rad/s）	5.93rad/6.45rad（選項（3.49rad/s）
	J2軸旋轉	4.54rad（3.05rad/s）
	J3軸旋轉	8.00rad（3.14rad/s）	8.04rad（3.32rad/s）
	J4軸手腕旋轉	6.98rad（6.28rad/s）	6.98rad（7.50rad/s）
	J5軸手腕擺動	6.28rad（6.28rad/s）	6.28rad（7.50rad/s）
	J6軸手腕旋轉	15.71rad（9.60rad/s）	15.71rad（11.0rad/s）
手腕部可搬運質量		20kg	12kg
手腕允許負載轉矩	J4軸	44.0N·m	22.0N·m
	J5軸	44.0N·m	22.0N·m
	J6軸	22N·m	9.8N·m
手腕允許負載轉動慣量	J4軸	1.04kg·m²	0.65kg·m²
	J5軸	1.04kg·m²	0.65kg·m²
	J6軸	0.28kg·m²	0.17kg·m²
重復定位精度		±0.08mm
機器人質量		250kg
安裝條件		環境溫度：0~45℃ 環境濕度：通常在75%RH以下短期在95%以下（一個月內）振動加速度：0.5G以下