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MA1440-6軸安川焊接機器人

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更新時間：2023-08-25 16:07:38瀏覽次數：346次

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產品簡介

產品概述：追求高生產性，新型機器人誕生 實現流程簡化，在構造、性能、功能上的創新，提高了動作自由度和體型的小型緊湊化等。6軸垂直多關節負載：6Kg動態范圍：1440mm控制柜：DX200用途：弧焊、激光加工、搬運、其他特點：可搭載各種伺服焊槍、傳感器通過高速動作，減少節拍新型結…

詳細介紹

追求高生產性，新型機器人誕生實現流程簡化，在構造、性能、功能上的創新，提高了動作自由度和體型的小型緊湊化等。

6軸垂直多關節
負載：6Kg
動態范圍：1440mm
控制柜：DX200
用途：弧焊、激光加工、搬運、其他


特點：

可搭載各種伺服焊槍、傳感器
通過高速動作，減少節拍
新型結構，提升易用性


機器人型號 MA1440
適用控制柜 DX200
設置*1 F,C,W
自由度 6
可搬質量 6kg
垂直伸長度 2511mm
水平伸長度 1440mm
重復定位精度*2 ±0.08mm
動作范圍 S軸（旋轉） -170° ~ +170°
L軸（下臂） -90° ~ +155°
E軸（肘） -
U軸（上臂） -175° ~ +240°
R軸（手腕旋轉） -150° ~ +150°
B軸（手腕擺動） -135° ~ +90°
T軸（手腕回轉） -210° ~ +210°
^大速度 S軸（旋轉） 230°/s
L軸（下臂） 200°/s
E軸（肘） -
U軸（上臂） 230°/s
R軸（手腕旋轉） 430°/s
B軸（手腕擺動） 430°/s
T軸（手腕回轉） 630°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉）
 10.5N.m
B軸（手腕擺動） 10.5N.m
T軸（手腕回轉） 3.2N.m
容許慣性力矩
（GD2/4）
R軸（手腕旋轉） 0.28kg.m2
B軸（手腕擺動） 0.26kg.m2
T軸（手腕回轉） 0.06kg.m2
本體質量
 130kg
電源容量*3 1.5kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：高精度用途時推薦負載在30KG以下。


關鍵詞：傳感器

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