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成都聯潤科技有限公司
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ABB機器人-IRB-6620LX，用于物料搬運、組裝、弧焊、打磨、涂膠等
——聯潤科技可根據客戶的需求來設計IRB-6620LX機器人的機械管理、物料搬運、組裝、弧焊、打磨、涂膠等集成工藝！
| 機器人型號 Robot model | IRB 6620LX | ||
| 軸數 Controlled axes | 6 | ||
| 運動半徑 Max. reach | 1900mm | ||
| 負載 Max. load capacity at wrist | 150kg | ||
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運動范圍 Motion range | J1 回轉 | - | |
| J2 立臂 | +125°至-125° | ||
| J3 橫臂 | + 70°至-180° | ||
| J4 腕 | +300°至-300° | ||
| J5 腕擺 | +130°至-130° | ||
| J6 腕傳 | +300°至-300° | ||
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運動速度 Max. speed | J1 | - | |
| J2 | 90°/s | ||
| J3 | 90°/s | ||
| J4 | 150°/s | ||
| J5 | 120°/s | ||
| J6 | 190°/s | ||
| 重復精度 Repeatability | 0.05mm | ||
| 機械本體重量 Mechanical unit mass | - | ||
| 安裝方式 Installation method | 倒置式、壁掛式 | ||
| 防護等級 Protection grade | IP67 | ||
| 底座尺寸 Base size | - | ||
| 機器人高度 Robot height | - | ||
| 使用環境 Environmental Science | 溫度 Temperature | 5℃至+50℃ | |
| 濕度 Humidity | ≤95% | ||
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